
Pueblos bonitos de Ávila: 8 joyas medievales que debes visitar
Descubre los pueblos bonitos de Ávila más fascinantes. Una ruta medieval entre murallas, castillos y callejuelas de piedra que te enamorarán.
La ruta en 30 segundos
Actualizado el
- Ocho pueblos de la provincia de Ávila, entre Bonilla de la Sierra, a 1.079 metros, y Arenas de San Pedro, a 510.
- Burgohondo es el más cercano a la capital, a 42 km y unos 40 minutos; Madrigal de las Altas Torres, el más lejano, a 89 km.
- Tres jornadas por carretera cubren los ocho: Corneja y Tormes, Tiétar y Moraña.
- Los castillos de Bonilla y Mombeltrán se ven solo por fuera; el de El Barco tiene acceso libre.
- Mayo, junio y septiembre son los meses más cómodos para recorrerlos.
Los pueblos bonitos de Ávila no comparten valle ni altura. Bonilla de la Sierra está a 1.079 metros; Arenas de San Pedro, a 510. Entre uno y otro hay granito, ladrillo mudéjar, castillos de obispos y de condestables, y una provincia que cambia de paisaje cada media hora de carretera.
Esta guía recorre ocho. De cada uno encontrarás lo que hay que mirar, el dato que rara vez sale en los folletos y los kilómetros reales desde la capital. Las distancias engañan: en la sierra, 13 kilómetros se convierten en 17 minutos.
Si es tu primera escapada por la provincia, sáltate al final: allí están la tabla de tiempos, tres itinerarios por carretera y lo que conviene saber antes de reservar.
Parada 01 de 08
Bonilla de la Sierra
Bonilla de la Sierra tiene 139 habitantes (INE 2025) y un título poco frecuente: desde 2019 pertenece a la asociación Los Pueblos Más Bonitos de España, y fue el primero de la provincia en conseguirlo.
El castillo fue residencia de verano de los obispos de Ávila hasta el siglo XIX. Su origen se remonta al siglo XII, pero lo que ves hoy sale sobre todo de las reformas del XIV y del XVI, con el obispo Sancho Blázquez Dávila (1312-1348) como gran impulsor. En 1440 alojó al rey Juan II y a su corte entre febrero y abril, y en 1455 murió entre sus muros el obispo Alonso de Madrigal, El Tostado.

Es una propiedad privada y solo se visita por fuera. La torre del homenaje conserva pinturas murales del siglo XIV, con caballeros en un torneo y hasta un centauro que toca la lira, pero esas escenas quedan para los estudios publicados, no para el paseo.
La plaza es porticada y la colegiata de San Martín de Tours la empequeñece. Fíjate en los soportales adintelados, los arcos de medio punto, las vigas de madera y el ayuntamiento, de 1779, del reinado de Carlos III.
Un dato que casi nadie cuenta: en un cerro del término, llamado Navalterrero, el Servicio Territorial de Cultura ha documentado dos altares rupestres, con escaleras talladas en el granito, fechados entre el 5000 y el 1000 antes de Cristo. Aquí se subía a lo alto de las rocas mucho antes de que hubiera obispos.
Parada 02 de 08
El Barco de Ávila
El Barco de Ávila es la cabecera del Alto Tormes, a 1.007 metros y a 82 kilómetros de la capital por carretera. Su castillo de Valdecorneja sube a un cerro sobre el río, en el punto más alto del valle. Nació en el siglo XII sobre un castro vetón, se rehízo en el XIV y pasó a la casa de Alba, que lo usó como residencia.

La entrada al recinto es libre. Dentro hay un aljibe abovedado excavado en la roca y ventanas con dobles arcos apuntados. Entre 1851 y 1904 el patio sirvió de cementerio municipal, y durante la Guerra de la Independencia buena parte de la piedra acabó en casas particulares.
El puente románico, el «puente viejo», tiene ocho arcos desiguales y un perfil de lomo de asno. Se reconstruyó en el siglo XII, y una torre defensiva que ocupaba el centro desapareció en la guerra contra los franceses. Cerca queda la Puerta del Ahorcado, la única puerta de la muralla que sigue en pie.
Otra rareza: las judías de El Barco fueron el primer producto leguminoso con Indicación Geográfica Protegida de España (orden del 5 de enero de 1989), un año antes que la fabada asturiana.
Parada 03 de 08
Madrigal de las Altas Torres
Aquí nació Isabel la Católica, el 22 de abril de 1451, en el palacio de Juan II, que hoy es el Monasterio de Nuestra Señora de Gracia. El edificio es de factura mudéjar, en ladrillo y madera, con un claustro gótico del segundo cuarto del siglo XVI. En 1521 Carlos V lo cedió para convento, y allí profesaron las dos Marías de Madrigal, hijas ilegítimas de Fernando el Católico.

Lo que de verdad distingue a Madrigal es la muralla. Es un óvalo irregular de unos 2.300 metros, levantado en tapial con machones y verdugados de ladrillo, que llegó a tener 80 torres. Se conservan 23, de unos 12 metros de altura media; las que flanquean las puertas del Alcázar y de San Vicente llegan a 20. Hay cuatro puertas, y cada una llevaba el nombre de la villa hacia la que miraba: Medina, Arévalo, Peñaranda y Cantalapiedra.
Un detalle de topónimo: el «de las Altas Torres» es un añadido casi poético del siglo XIX. Antes era, sencillamente, Madrigal. Y el pueblo tiene otro hijo ilustre, Vasco de Quiroga (hacia 1472), primer obispo de Michoacán, en México.
Fíjate en el entorno: en la llanura de La Moraña no hay ningún cerro que proteja nada, y por eso la defensa dependía por completo de las torres. Para planificar la visita, mira la web del Ayuntamiento de Madrigal de las Altas Torres.
Parada 04 de 08
Arenas de San Pedro
En la vertiente sur de Gredos, a 510 metros de altitud, Arenas de San Pedro es el municipio más poblado del entorno del parque regional (6.460 habitantes, INE 2025). Hay que corregir una confusión muy repetida: el castillo y el palacio del infante don Luis son dos edificios distintos.
El castillo de la Triste Condesa lo mandó construir hacia 1400 el condestable Ruy López Dávalos. Es de granito, con planta cuadrada de 51 metros de lado, cuatro torreones circulares de unos 16 metros y una torre del homenaje de 26. Se declaró monumento el 4 de junio de 1931. El apodo viene de Juana Pimentel, viuda de Álvaro de Luna, decapitado en Valladolid en 1453.

El palacio de la Mosquera, en cambio, es neoclásico y lo levantó el infante don Luis de Borbón entre 1780 y 1783 con proyecto de Ventura Rodríguez. Nunca se terminó. El infante murió en Arenas el 7 de agosto de 1785, y durante los ocho años que vivió allí frecuentaron su corte Boccherini y Goya.
Para el calor, las piscinas naturales del río Arenal están a un kilómetro del casco urbano, y la garganta del Pelayos tiene otra zona de baño a unos 3 kilómetros por la CL-501.
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Piedrahíta
Capital del valle del Corneja, Piedrahíta se declaró conjunto histórico el 10 de enero de 2008. Su casco es un núcleo cercado de forma casi circular, organizado en torno a una plaza mayor porticada de planta poligonal, con soportales de épocas distintas y mucho granito.
El palacio de los duques de Alba es barroco de aire francés, no neoclásico como se suele escribir. Lo levantó entre 1755 y 1766 el arquitecto francés Jacques Marquet, por encargo del duque Fernando de Silva, sobre el solar del antiguo castillo de los Álvarez de Toledo. Tiene planta en U y dos pisos, uno abuhardillado. Según la tradición, su jardín aparece en cuadros de Goya como La vendimia.

El palacio y los jardines son del municipio desde 1931, gracias a una gestión del alcalde y banquero José de la Fuente. Hoy el edificio es un centro de enseñanza y los jardines son parque público, así que conviene confirmar qué zonas se pueden ver antes de ir.
Un dato de historia grande en un pueblo pequeño: el Gran Duque de Alba, Fernando Álvarez de Toledo, nació aquí el 29 de octubre de 1507.
Parada 06 de 08
Mombeltrán
Mombeltrán es el eje del barranco de las Cinco Villas, en la sierra de Gredos, a 638 metros. Unamuno lo llamó «paradisíaco Valle del Barranco», y el paisaje alterna viña, olivo e higuera con huertas en bancales y ventisqueros al fondo.
Hasta 1461 se llamaba Colmenar. Ese año Enrique IV donó la villa a su favorito Beltrán de la Cueva, y el nombre actual es un homenaje a él. El castillo de los duques de Alburquerque es obra suya: se levantó entre 1462 y 1474, con una traza que se atribuye a Juan Guas por su parecido con los castillos de Belmonte y Manzanares el Real. Es bien de interés cultural desde el 22 de abril de 1949.

El exterior está en buen estado, con barbacana baja y torres angulares rematadas con merlones. Por dentro está muy deteriorado y no se puede entrar. La ermita de Nuestra Señora de la Soledad se encuentra en el parque que se hizo junto al castillo en los años cincuenta.
Mira también el Hospital de San Andrés, fundado en 1517 por Ruy García Manso y Vivanco, prior de la iglesia de Ávila, con un pórtico renacentista y un arco isabelino. Es BIC desde el 9 de enero de 1976. Más información en la web del Ayuntamiento de Mombeltrán.
Parada 07 de 08
Arévalo
Arévalo se asienta en la lengua de tierra que forman el Adaja y el Arevalillo al juntarse. Es una de las ciudades castellanas con más monumentos mudéjares, y su castillo de planta pentagonal domina esa confluencia. Lo rehízo en la segunda mitad del siglo XV Álvaro de Zúñiga; en 1476 pasó a los Reyes Católicos y a partir de entonces sirvió sobre todo como prisión de personajes ilustres.
Los muros mezclan sillería abajo y ladrillo arriba, el material de la comarca. A mediados del siglo XX el municipio lo cedió para usarlo como silo de cereal: abrió en 1955 con capacidad para 1.080 toneladas. De ahí el pequeño museo del cereal que se visita en la torre del homenaje.
Camina hasta la plaza de la Villa, porticada, donde la torre de Santa María la Real, la más alta de la ciudad, está atravesada por una calle. Muy cerca queda San Martín, la de las Torres Gemelas, con la Torre de los Ajedreces. Más información en la web del Ayuntamiento de Arévalo.
Un dato que cambia la mirada: el 2 de julio de 1494 se ratificó aquí el Tratado de Tordesillas, y Ignacio de Loyola pasó en Arévalo buena parte de su adolescencia, entre 1506 y 1517. Para comer, el plato de la casa es el cochinillo o tostón asado.
Parada 08 de 08
Burgohondo
Burgohondo, a 847 metros en el valle del Alberche, es el pueblo más cercano a la capital de esta lista: 42 kilómetros. Su monumento es la abadía de Nuestra Señora de la Asunción, que fue colegiata-abadía de canónigos regulares de San Agustín. Una referencia de 1178 la confirma al obispo de Ávila, y el rey la suprimió en 1819.
La iglesia tiene tres naves, columnas sin capitel con ábaco, arcos formeros de granito y una cabecera que conserva el carácter románico. El artesonado mudéjar y el coro son del siglo XVI. Se puede visitar la iglesia y el claustro, también del XVI; las pinturas de la época de la fundación, detrás del retablo mayor, no están expuestas. Fue declarada monumento histórico-artístico en 1983. Más datos en la web del Ayuntamiento de Burgohondo.
El río Alberche recorre 7 kilómetros del término y deja zonas de baño como el Puente del Arco o la Playita.
De la muralla de Ávila a Madrigal: kilómetros y minutos en coche
Estos son los tiempos y distancias por carretera desde la ciudad de Ávila, calculados con el enrutador OSRM sobre datos de OpenStreetMap. Cuenta con unos minutos de más si hay obras o tractores.
| Pueblo | Desde Ávila | Tiempo en coche | Zona |
|---|---|---|---|
| Burgohondo | 42 km | 40 min | Valle del Alberche |
| Arévalo | 54 km | 48 min | Tierra de Arévalo |
| Bonilla de la Sierra | 55 km | 55 min | Valle del Corneja |
| Piedrahíta | 61 km | 55 min | Valle del Corneja |
| Mombeltrán | 70 km | 57 min | Barranco de las Cinco Villas |
| Arenas de San Pedro | 80 km | 69 min | Valle del Tiétar |
| El Barco de Ávila | 82 km | 74 min | Alto Tormes |
| Madrigal de las Altas Torres | 89 km | 69 min | La Moraña |
Ninguno supera la hora y cuarto. El problema no es llegar a uno, sino encadenarlos: Madrigal y Arenas están en extremos opuestos de la provincia.
Tres jornadas por carretera: Corneja, Tiétar y Moraña
Jornada del Corneja y el Tormes. Sal de Ávila hacia Bonilla (55 minutos) y dedícale una hora larga: castillo por fuera, plaza y colegiata. Siguen 13 kilómetros hasta Piedrahíta (17 minutos): palacio y plaza mayor, otra hora. Termina con los 22 kilómetros hasta El Barco (21 minutos), para ver el castillo y cruzar el puente antes de que se vaya la luz.
Jornada del Tiétar. Es la más suave en clima. Empieza en Burgohondo, el más cercano a la capital, y pasa a Mombeltrán (49 kilómetros, 50 minutos) y dale una hora al castillo y al hospital de San Andrés. Después Arenas, a solo 10 kilómetros (12 minutos): castillo por la mañana y palacio de la Mosquera por la tarde, con baño en las piscinas del Arenal si aprieta el calor.
Jornada de la Moraña. Arévalo primero (48 minutos desde la capital), con castillo, plaza de la Villa y una comida de tostón. Luego 26 kilómetros hasta Madrigal (27 minutos) para recorrer la muralla y el monasterio de Nuestra Señora de Gracia. Es la más llana de las tres.
Con un fin de semana completo caben dos de las tres: el Corneja el sábado y el Tiétar o la Moraña el domingo, según la estación.
Lo que conviene saber antes de salir hacia Gredos y la Moraña
El castillo de Bonilla es privado y se ve por fuera. En Mombeltrán tampoco se entra. El de El Barco tiene acceso libre y el de Arenas abre su torre del homenaje a las visitas. En Arévalo, el castillo se ha abierto en fines de semana y festivos con visitas guiadas, pero el horario cambia: consulta antes la web del ayuntamiento y la de Turismo de la Provincia de Ávila.
Madrigal no tiene comunicación ferroviaria; está en el cruce de las carreteras CL-610 y CL-605. Para quien viaja sin coche, esta escapada se complica mucho fuera de las ciudades. Entre las fiestas con fecha fija, el 7 de julio Arévalo celebra San Vitorino con gigantes y cabezudos, y el Jueves Santo a medianoche sale en Bonilla la procesión de los Negros.
Pueblos bonitos de Ávila en TikTok
Si quieres ver cómo luce este rincón en pleno directo y a través de los ojos de otros viajeros, echa un vistazo a este vídeo:
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Un vídeo de Kiko Iga
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Autor: @kikoiga · Kiko Iga
Publicado: 20 de septiembre de 2025
Duración: 1:05 min
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Un castillo de obispos, otro de condestable, una muralla con 80 torres y un puente de ocho arcos caben en una misma provincia. ¿Con cuál de estas ocho paradas vas a abrir el mapa?
Galería de fotos de los pueblos bonitos de Ávila






Planifica
Cuándo ir
Mayo, junio y septiembre dan las mejores combinaciones: máximas medias de 18 a 25 grados y casi sin heladas.
- enero: temporada baja
- febrero: temporada baja
- marzo: temporada baja
- abril: temporada media
- mayo: temporada alta
- junio: temporada alta
- julio: temporada media
- agosto: temporada media
- septiembre: temporada alta
- octubre: temporada media
- noviembre: temporada baja
- diciembre: temporada baja
- Mejor momento
- Buena opción
- Menos recomendable
- Clima
- Datos de la estación de Ávila capital, más fría que Arenas o Burgohondo. Enero: media de 3,0 grados y mínima media de -1,6. Julio: media de 20,6 y máxima media de 28,5, con 353 horas de sol. Mayo: 12,5 de media, 55 mm de lluvia y 1,7 días de helada. Al año caen unos 416 mm, hay 20 días de nieve y 87 de helada.
Fuente: AEMET, valores climatológicos normales, estación de Ávila, periodo 1981-2010, consultado el 27/10/2026
Mapa de la ruta
- 01Bonilla de la Sierra
- 02El Barco de Ávila
- 03Madrigal de las Altas Torres
- 04Arenas de San Pedro
- 05Piedrahíta
- 06Mombeltrán
- 07Arévalo
- 08Burgohondo
El mapa interactivo se carga al pulsar. Ubicaciones aproximadas.
Preguntas frecuentes
Tres jornadas completas, una por zona, si quieres dedicar al menos una hora a cada sitio. En un fin de semana caben cuatro o cinco sin correr.
Burgohondo, a 42 kilómetros y unos 40 minutos por carretera. Le sigue Arévalo, a 54 kilómetros y 48 minutos.
Arévalo es la mejor apuesta: sus iglesias mudéjares, la plaza de la Villa y los museos tienen techo, y de vuelta a Ávila hay menos de una hora de carretera.
Ve al sur de la provincia. En Arenas están las piscinas naturales del río Arenal y la garganta del Pelayos, y en Burgohondo las zonas de baño del Alberche.
Es complicado fuera de las ciudades. Madrigal, por ejemplo, no tiene tren y queda en el cruce de la CL-610 y la CL-605, así que lo razonable es alquilar coche.
Fuentes consultadas
- AEMET, normales de Ávila 1981-2010 · consultada el 27/10/2026
- Turismo de la Provincia de Ávila · consultada el 27/10/2026
- Los Pueblos Más Bonitos de España: Bonilla de la Sierra · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Madrigal de las Altas Torres · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Mombeltrán · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Arévalo · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Burgohondo · consultada el 27/10/2026
Sobre la firma
Alejandro Martín-Sanz de Santamaría
Redactor · Classical Archaeology, Roman Epigraphy
Su especialidad es la Arqueología Clásica y la Epigrafía Romana. Este arqueólogo se interesa por el cambio socioeconómico que llevó del Bajo Imperio romano a la Alta Edad Media en el Mediterráneo y la Península Ibérica, y por la protección del patrimonio cultural. Escribe de viajes, historia y patrimonio en medios de Grup Món, como MónTerrassa. Es catedrático en la…
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