
KM 08Escapadas Comunidad de Madrid
Las 12 mejores rutas de senderismo en Madrid con kilometraje y desnivel
Las mejores rutas de senderismo en Madrid: 12 recorridos de Guadarrama con distancia, desnivel y horario oficiales, cupo de Peñalara y accesos sin coche.
A primera hora el granito de la sierra es gris azulado y el pinar huele a resina. Las mejores rutas de senderismo en Madrid empiezan en ese momento, y buena parte de ellas cabe en una mañana.
Esta selección reúne doce recorridos de la Comunidad de Madrid dentro del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama. Las cifras (distancia, desnivel, horario y punto de inicio) salen de las fichas de la Red Oficial de Itinerarios del parque. Están agrupadas por zonas para que puedas combinar dos en un fin de semana.

Las mejores rutas de senderismo en Madrid en una tabla
El horario es el de un excursionista medio, sin paradas largas. La dificultad es la que el parque asigna a cada ruta: familiar, principiante o avanzado.
| Ruta | Zona | Distancia | Desnivel acumulado | Horario | Nivel |
|---|---|---|---|---|---|
| Zona del Zabala | Peñalara | 4,7 km | +279 m | 1 h 45 min | principiante |
| Pico Peñalara | Peñalara | 10,2 km | +610 m | 3 h 50 min | avanzado |
| Cotos y arroyo de la Angostura | Los Cotos | 9,4 km | +417 m | 3 h 15 min | avanzado |
| Mirador de Los Robledos | Rascafría | 12,5 km | +258 m | 3 h | avanzado |
| El Paular y Los Batanes | Rascafría | 4,3 km | +52 m | 55 min | familiar |
| Ermita de Santa Ana | Oteruelo del Valle | 7,6 km | +105 m | 1 h 45 min | principiante |
| Calzada Romana | Cercedilla | 5,5 km | +528 m | 2 h 50 min | principiante |
| Los Miradores de La Fuenfría | Cercedilla | 9,3 km | +418 m | 3 h 10 min | avanzado |
| Camino Schmid | Navacerrada | 12,1 km | +513 m | 4 h 5 min | avanzado |
| La Barranca por Miradores y Senda Ortiz | Navacerrada | 10,3 km | +429 m | 3 h 30 min | avanzado |
| Canto Cochino y El Tolmo | La Pedriza | 5,8 km | +292 m | 2 h 5 min | avanzado |
| Collado Cabrón | La Pedriza | 6,1 km | +336 m | 2 h 15 min | avanzado |
Peñalara y Los Cotos: la cumbre y su circo glaciar
1. Zona del Zabala
El refugio asoma sobre la laguna Grande, dentro de un circo glaciar. La ruta sale del Centro de Visitantes Peñalara y llega a la zona del refugio Zabala en 4,7 km entre ida y vuelta, con +279 m y 1 h 45 min. Es la ruta de nivel principiante para ver las formas glaciares mejor conservadas de Guadarrama. Con nieve o hielo se complica, y el parque pide pasar antes por el centro de visitantes. El piorno destaca en amarillo intenso cuando florece, y la pista pasa por el mirador de La Gitana.
2. Pico Peñalara
La cumbre más alta de la sierra mide 2.428 m. Se sube desde el aparcamiento del puerto de Los Cotos por una pista que, tras un tramo de pinar, se abre al matorral y a los pastos de altura. Son 10,2 km entre ida y vuelta, unos 610 m de desnivel y 3 h 50 min. Desde la cota 2.100 m, la pista asciende en zetas hasta Dos Hermanas y, desde ahí, basta seguir la cuerda.
3. Cotos y arroyo de la Angostura por las Vueltas
Es una vuelta circular de 9,4 km que sale del aparcamiento del puerto de Los Cotos, sube la Ladera del Noruego (comparte trazado con el PR-M 27) y llega al refugio del Pingarrón. La ruta baja de 1.865 a 1.530 m y el parque avisa de que en invierno puede ser desaconsejable. Tiene +417 m y 3 h 15 min. A ratos se abren vistas sobre Peñalara, y el camino de las Vueltas cierra el círculo de regreso a Los Cotos.
Rascafría y el valle del Lozoya: robledal y monasterio
4. Mirador de Los Robledos
El prado del mirador tiene un monumento al guarda forestal y una orientadora que da nombre a lo que se ve: el valle del Lozoya encajado entre la Cuerda Larga y los Montes Carpetanos, con Peñalara al fondo. La ruta sale del aparcamiento de Las Presillas, pasa por el Puente del Perdón y sube por pista forestal hasta el aparcamiento del mirador. Mide 12,5 km, con +258 m y 3 horas. La vuelta es por el camino del Palero, entre pino silvestre que da paso al robledal.
5. El Paular y Los Batanes
Choperas de colores, el río Lozoya a un lado y el monasterio al fondo. Este paseo circular de 4,3 km sale del aparcamiento de Los Cascajales, en Rascafría, y tarda 55 minutos con apenas +52 m, así que va bien con niños. Pasa por la finca de Los Batanes, con los restos del molino de papel del monasterio, y por el bosque de Finlandia, con su estanque recuperado y los abedules. Cruzando el Puente del Perdón se llega al Centro de Visitantes del Valle de El Paular y al arboreto Giner de los Ríos.

6. Ermita de Santa Ana
Es la ruta rural de la lista: dehesas de fresnos, melojos y una ermita del siglo XVIII. Sale de la plaza de la Paz de Oteruelo del Valle y mide 7,6 km circulares, con +105 m y 1 h 45 min. Desde la ermita se ve el macizo de Peñalara, y la vuelta pasa por Alameda del Valle, junto a la iglesia de Santa Marina (del XVI, reformada en el XVIII) y el Centro de Interpretación de la Vida Tradicional. La ficha oficial indica que se llega en autobús desde Buitrago del Lozoya o desde el intercambiador de Plaza de Castilla, en Madrid.
Valle de la Fuenfría y Navacerrada: pinar, piedra y poemas
7. Calzada Romana
Lanchas de granito, muros de piedra a los lados y pinos en la umbría. Esta travesía va del Centro de Visitantes Valle de La Fuenfría al puerto de La Fuenfría, a 1.792 m, y suma 5,5 km, +528 m y 2 h 50 min. Los hitos de acero con la inscripción «Vía XXIV» marcan el inicio y los puntos verdes, el camino. La calzada unía Titulcia con Segovia. Con nieve o hielo puede no ser recomendable, y hay una fuente en Majavilán donde llenar la botella.

8. Los Miradores de La Fuenfría
En el sendero de los miradores se leen versos dedicados a la sierra. La ruta circular sale del aparcamiento de Majavilán, en Las Dehesas de Cercedilla, con círculos naranjas por señal, y mide 9,3 km con +418 m y 3 h 10 min. Pasa por el puente del Descalzo, la pradera de Navarrulaque y el reloj solar de Cela, hasta los miradores de Vicente Aleixandre y de Luis Rosales. Allí se leen fragmentos de Antonio Machado, José García Nieto, Gabriel García Tassara y Leopoldo Panero, con Siete Picos, el puerto de Navacerrada y, a lo lejos, Madrid. Para la bajada, la Vereda Alta tiene fuerte desnivel y zetas marcadas.
9. Camino Schmid
Pinos silvestres centenarios en la umbría de Siete Picos. El parque propone un circular de 12,1 km desde el puerto de Navacerrada, con +513 m, cota máxima de 1.897 m y 4 h 5 min. Llega al puerto de la Fuenfría, sigue por la carretera de la República hasta la fuente de Antón Ruiz y el mirador de la Reina, y vuelve por el collado Ventoso. La ficha lo califica de avanzado.

10. La Barranca por Miradores y Senda Ortiz
Aquí hubo un sanatorio de lujo a 1.800 m. La ruta circular de 10,3 km sale del aparcamiento de La Barranca 1, en Navacerrada, y asciende por pista forestal hasta el mirador de las Canchas, el punto más alto a 1.754 m, a 3,8 km del inicio. Después pasa por la explanada del antiguo Real Sanatorio de Guadarrama, inaugurado por Alfonso XIII en 1917 y anunciado con el lema «Sol, aire, pinos, agua, altura de 1800 metros». La senda Ortiz, de 2,4 km, vuelve a media ladera por el pinar. Hace +429 m y 3 h 30 min.
La Pedriza: bolos de granito en Manzanares el Real
11. Canto Cochino y El Tolmo
El Tolmo aparece a la izquierda del camino, entre encinas, arces y enebros. El parque lo describe como, probablemente, la roca solitaria más singular y conocida de La Pedriza. La ruta sale del aparcamiento de Canto Cochino y remonta los arroyos de la Ventana y de la Dehesilla por la «Autopista» de La Pedriza. Son 5,8 km entre ida y vuelta, con +292 m y 2 h 5 min, y varios puntos de interés geológico.
12. Collado Cabrón
Esta senda cruza el macizo del Cancho de los Muertos por el PR-M 01 entre pinos laricio, resinero y silvestre, con jara pringosa y cantuesos en el sotobosque. El collado alcanza los 1.304 m y desde allí se ven el Refugio Giner, el Collado de la Dehesilla y las laderas que suben al Yelmo. El nombre del collado ya aparece en el Libro de la Montería de Alfonso XI (1350), en alusión a la caza de osos, cabras y jabalíes. Mide 6,1 km circulares, con +336 m y 2 h 15 min, y empieza y acaba en el aparcamiento de Canto Cochino.

Para otro día: la Cuerda Larga
Si ya has hecho Peñalara, la siguiente es la Cuerda Larga, de Navacerrada a la Morcuera. El parque la clasifica para montañeros: 18,8 km, +1.047 m y 7 horas. Pasa por el Alto de las Guarramillas (2.258 m, la Bola del Mundo) y por Cabeza de Hierro Mayor, a 2.382 m. Con nieve o hielo puede requerir crampones y piolet.

Cómo llegar sin coche y cuándo ir
En transporte público, Cotos y Navacerrada se alcanzan en autobús y Cercanías, según las fichas del parque. La Calzada Romana empieza en el Centro de Visitantes de La Fuenfría, a 2 km de las Dehesas por la carretera, y las rutas de Rascafría y Oteruelo tienen autobús desde Plaza de Castilla o Buitrago. El aparcamiento de Los Cotos tiene cupo, así que el tren o el bus evitan el problema en fin de semana.
Para elegir fecha, mira la altitud. Las rutas que pasan de 1.700 m (Peñalara, Cotos, Calzada, Miradores, Barranca y Schmid) piden más cuidado en invierno. Las bajas, con cotas de 1.150 a 1.300 m (Paular, Santa Ana y Collado Cabrón), tienen menos riesgo de nieve.
En el parque nacional se camina libremente por los senderos y caminos, con restricciones para grupos según la zona. Quédate en el sendero y respeta el ganado.
Preguntas frecuentes
El Paular y Los Batanes: 4,3 km, +52 m y 55 minutos. La Zona del Zabala es la opción de principiante con algo más de desnivel.
Sí. La ficha oficial indica que al puerto de Los Cotos se llega en autobús y en Cercanías. Los horarios cambian con la época, así que consúltalos antes de salir.
No hay reserva, pero sí un cupo diario de 945 visitantes en el macizo y de 250 vehículos en el aparcamiento de Los Cotos. En fin de semana, el parque recomienda llamar al Centro de Visitantes Peñalara (918 520 857).
La Calzada Romana de la Fuenfría, que sigue un tramo de la vía que unía Titulcia con Segovia, y la ruta de La Barranca, con las ruinas del Real Sanatorio de Guadarrama de 1917.
Cuando tengas el cupo, el calzado y la hora de salida, queda elegir la luz.
Sobre la firma
Inés Marquina Soler
Periodista de viajes y gastronomía · viaje, cultura
Soy Inés Marquina, periodista que se dedica a los viajes, la gastronomía y el estilo de vida. Desde Barcelona, firmo en Ruta Inolvidable textos sobre hoteles con encanto, restaurantes, escapadas gourmet y ciudades con personalidad, con una mirada periodística, elegante y práctica. Narro los destinos por sus sabores, sus espacios y las experiencias que los hacen únicos.
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