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Pueblos bonitos cerca de Alcázar de San Juan: 8 joyas imprescindibles

Pueblos bonitos cerca de Alcázar de San Juan: Criptana, El Toboso, Puerto Lápice y más. 8 pueblos en 60 km y tres jornadas sin repetir carretera.

Publicado 11 min de lectura

Alcázar de San Juan es un nudo ferroviario desde 1854 y el sitio más cómodo para repartir una escapada por La Mancha. Desde su estación, o desde su carretera, la llanura se abre en ocho cascos históricos con molinos, castillos y casas que Cervantes pudo mirar.

Los pueblos bonitos cerca de Alcázar de San Juan quedan en un radio de 60 kilómetros y repartidos en cuatro provincias: Ciudad Real, Toledo y Cuenca, además de la propia Alcázar. El más cercano, Campo de Criptana, está a 9 kilómetros. El más lejano, Tembleque, a 60.

Para quienes viajan por libre, una advertencia: la distancia en el mapa engaña. Belmonte está a 56 kilómetros pero cuesta 52 minutos, mientras que Consuegra, a 40, se hace en 31. Más abajo hay una tabla con los números reales y tres jornadas que evitan repetir carretera.

1. Campo de Criptana y los gigantes de la crestería

Molinos de viento en la sierra de los Molinos, Campo de Criptana
Sierra de los Molinos, Campo de Criptana. Foto: Edmundo Sáez, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons.

Campo de Criptana queda al noreste, a 9 kilómetros (15 minutos). Diez molinos de viento se reparten por la ladera y la cima de la sierra de los Molinos, a 750 metros de altitud. Tres de ellos, el Burleta, el Infanto y el Sardinero, datan del siglo XVI. El conjunto es bien de interés cultural desde 1978, y las novedades del municipio están en la web del ayuntamiento.

Es el paisaje del capítulo VIII del Quijote, el de los gigantes que resultan ser molinos. El casco urbano se extiende a pie de ladera desde el barrio del Albaicín, contiguo a la sierra, y algunos molinos quedan en pleno centro, junto a la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción.

Un consejo práctico (y el viento manda): sube a primera hora, cuando los molinos se recortan contra el cielo sin gente alrededor. Desde la cima se domina la llanura de Alcázar.

2. El Toboso y la huella literaria de Dulcinea

Edificio de piedra y cal con palomar en El Toboso
El Toboso. Foto: M.Peinado from Alcalá de Henares, España, CC BY 2.0, vía Wikimedia Commons.

El Toboso está a 27 kilómetros (27 minutos), ya en la provincia de Toledo. El municipio se presenta como la «patria de Dulcinea» y organiza un recorrido literario con rótulos en las fachadas que citan frases del libro. Museos, bodegas y queserías están reunidos en la web turística del pueblo.

El Museo Casa de Dulcinea reproduce un caserón manchego del siglo XVI, con palomar visitable y huerto trasero. La casa se reconstruyó en la década de 1960, así que lo que se pisa es una recreación y no un edificio original. Conviene saberlo antes de entrar.

El Museo Cervantino guarda ediciones del Quijote en varios idiomas, todas dedicadas al pueblo. Entre ellas está la primera edición en euskera. Y el monasterio de las Trinitarias, de estilo herreriano, ocupa 9.000 metros cuadrados con 100 de fachada: lo llaman «el Escorial de La Mancha».

3. Puerto Lápice y la Venta del Quijote

Fachada de la Venta del Quijote en Puerto Lápice
Venta del Quijote, Puerto Lápice. Foto: Jibi44, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons.

Puerto Lápice queda a 30 kilómetros (26 minutos), en la provincia de Ciudad Real. Su nombre mezcla «puerto», por una subida casi imperceptible antes de llegar, y «lápice», por la piedra lapícea del subsuelo. La web del pueblo, puertolapice.es, destaca justo eso: tierra de ventas, molinos y caminos.

Cervantes escribe en el capítulo 2 que la primera aventura de don Quijote fue la de Puerto Lápice, y aquí sitúa la pelea con el vizcaíno. Azorín visitó en 1905 el solar donde la tradición coloca la venta de la novela. Hoy la Venta del Quijote mantiene la imagen de venta de camino, con grandes tinajas de vino.

El pueblo debe su forma a la ruta Madrid-Andalucía. En 1774 Carlos III le dio parroquia y juzgado, y por entonces había al menos cuatro ventas en el camino. Si coincides con las fiestas de San Antón, entre el 16 y el 19 de enero, verás quemar miles de docenas de carretillas, los cohetes rastreros.

4. Consuegra y su imponente castillo de la Muela

Molinos del cerro Calderico y castillo de la Muela en Consuegra
Cerro Calderico y castillo de la Muela, Consuegra. Foto: Magnificus, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons.

Consuegra está a 40 kilómetros (31 minutos), en la provincia de Toledo. Doce de sus trece molinos originales siguen en pie sobre el cerro Calderico. El Bolero aloja la oficina de turismo; el Sancho conserva maquinaria del siglo XVI y muele trigo durante la Fiesta de la Rosa del Azafrán. Los horarios de visita y de guías están en la web municipal.

El castillo de la Muela tiene un primer documento del Califato de Córdoba, en el siglo X. Posee doble línea de murallas, tres torreones y una torre albarrana. En 1183 Alfonso VIII lo cedió a la Orden de San Juan, que hizo de Consuegra la cabeza del Gran Priorato de La Mancha.

Un dato que casi nadie cuenta: en 1097 murió aquí Diego Rodríguez, hijo del Cid, en la batalla de Consuegra contra los almorávides. En 1962 el castillo pasó al ayuntamiento y desde 1985 una escuela taller lo rehabilita.

5. Tembleque y la cumbre de la arquitectura porticada

Plaza Mayor porticada de Tembleque
Plaza Mayor de Tembleque. Foto: Janso, dominio público, vía Wikimedia Commons.

Tembleque está a 60 kilómetros de Alcázar (43 minutos), junto a la A-4, a 637 metros de altitud y a 92 kilómetros de Madrid. Es el pueblo más lejano de la lista y el que mejor encaja con quien llega desde la capital: una parada natural antes de seguir hacia Alcázar.

Su Plaza Mayor es de planta cuadrada, con pórtico de columnas de granito y corredores de madera en las plantas superiores, siguiendo el modelo popular del siglo XVII. Los corredores son abiertos porque la plaza se diseñó también como plaza de toros. El ayuntamiento se levantó en 1654, y en el yeso se repiten las cruces de la Orden de San Juan. Casi todas las columnas originales se sustituyeron a finales del siglo XX.

También en el pueblo, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, del siglo XVI y ampliada en el XVIII, mezcla gótico y renacimiento en una nave única de cruz latina. La ermita de la Veracruz, octogonal y de la segunda mitad del siglo XVIII, recuerda en planta al Santo Sepulcro de Jerusalén. El escritor Noah Gordon situó aquí parte de El último judío.

6. Argamasilla de Alba y el misterio del lugar de La Mancha

Argamasilla de Alba queda a 39 kilómetros al sur (34 minutos). La tradición local sostiene que aquí está el «lugar de La Mancha» de cuyo nombre Cervantes no quiso acordarse. Cervantes cierra la primera parte con los versos de los «académicos» de Argamasilla, y en 1614 el autor del Quijote apócrifo, Avellaneda, ya llamaba al pueblo patria de don Quijote.

La Casa de Medrano se construyó sobre una cueva de dos niveles. Según algunas tesis, Cervantes estuvo preso en ella y escribió allí la primera parte; los eruditos que la defienden no son modernos, y el dato no está documentado. En el pueblo, sin embargo, no lo dudan. La casa se rehabilitó y se inauguró de nuevo el 23 de abril de 1994.

Hay más que la cueva. El Canal del Gran Prior cruza el pueblo de norte a sur y el castillo de Peñarroya, conquistado en 1198, queda a 12 kilómetros camino de las Lagunas de Ruidera. En 1905 Azorín visitó la Rebotica de los Académicos, y escribió que no había conocido nunca hombres tan discretos y sencillos.

7. Herencia y la tradición quesera milenaria

Herencia está a 18,5 kilómetros de Alcázar (29 minutos) y tiene 8.661 habitantes. La web municipal reúne agenda y visitas. En 2021 abrió Qhesalia, el centro de interpretación del Queso de Herencia, en un antiguo silo de trigo: es el sitio para entender la tradición quesera local.

La iglesia de la Inmaculada Concepción, del siglo XVII, conserva Las tres generaciones, de Lucas Jordán, y cinco retablos del XVIII. La iglesia del antiguo convento de los Mercedarios guarda a la Virgen de la Merced, la «Hermosona», alcaldesa perpetua del pueblo.

Siete molinos de viento mantienen los nombres de los personajes del Quijote: El Ama, La Sobrina, Dulcinea, Maritornes, La Dueña Dolorida, La Duquesa y Teresa Panza. Y el carnaval está declarado Fiesta de Interés Turístico Nacional.

8. Belmonte y el esplendor gótico de los Villena

Castillo de Belmonte sobre el cerro de San Cristóbal
Castillo de Belmonte. Foto: Rafa Esteve, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons.

Belmonte queda a 56 kilómetros (52 minutos), ya en la provincia de Cuenca. El castillo lo mandó construir en 1456 Juan Pacheco, primer marqués de Villena, no el infante Juan Manuel, como se suele contar. Juan Manuel levantó en el siglo XIV las murallas y un alcázar en el pueblo. La visita al castillo se organiza desde su web.

La planta es única en España y en Europa: un triángulo equilátero convertido en polígono de nueve lados, con seis torres de unos 22 metros que forman una estrella de seis puntas. Es gótico-mudéjar, y los techos mudéjares de la sala de embajadores tienen mocárabes que se comparan con los de la Alhambra.

En una ventana de esa sala hay un bestiario medieval de 59 figuras atribuido a Juan Guas. El castillo es bien de interés cultural desde 1931 y lo restauró hacia 1857 Eugenia de Montijo. Aquí se rodaron El Cid (1961) y Los señores del acero (1985). En Belmonte nació, entre 1527 y 1528, fray Luis de León.

Ocho pueblos entre Ciudad Real, Toledo y Cuenca: kilómetros reales desde Alcázar

Distancias por carretera desde el centro de Alcázar de San Juan.

PuebloProvinciaDistanciaEn coche
Campo de CriptanaCiudad Real9 km15 min
HerenciaCiudad Real18,5 km29 min
El TobosoToledo27 km27 min
Puerto LápiceCiudad Real30,5 km26 min
Argamasilla de AlbaCiudad Real39 km34 min
ConsuegraToledo40 km31 min
BelmonteCuenca56 km52 min
TemblequeToledo60 km43 min

Fíjate en El Toboso: está más lejos que Herencia, pero se llega antes.

Tres jornadas sin repetir carretera

Primera jornada, hacia el este. Campo de Criptana (9 km), El Toboso (19,5 km más, 20 minutos) y Belmonte (30 km más, 27 minutos). La vuelta a Alcázar son otros 56 km. Total: unos 114 kilómetros.

Segunda jornada, hacia el oeste. Herencia (18,5 km), Puerto Lápice (15 km más, 25 minutos) y Consuegra (23 km más, 19 minutos). Regreso por unos 40 km. Total: unos 97 kilómetros.

Tercera jornada, al sur. Argamasilla de Alba, 39 kilómetros de ida y otros tantos de vuelta, y si queda tiempo, el castillo de Peñarroya, a 12 kilómetros del pueblo. Tembleque, el más lejano, funciona mejor como parada si llegas por la A-4 desde Madrid.

Cuándo conviene ir a cada sitio

  • El Toboso: las Jornadas Cervantinas, hacia la última semana de abril y en torno al 23, el Día del Libro, con teatro clásico en la calle.
  • Consuegra: la batalla medieval del 15 de agosto, con más de 500 participantes, y la Fiesta de la Rosa del Azafrán, el último fin de semana completo de octubre, declarada de Interés Turístico.
  • Belmonte: la fiesta de la Virgen de Gracia, el segundo fin de semana de septiembre.
  • Puerto Lápice: San Antón, del 16 al 19 de enero, con las carretillas.
  • Tembleque: dos romerías al año en la ermita del Cristo de la Palma, el segundo domingo de mayo y el último de septiembre.

Si el día se tuerce

Hay ocho pueblos, pero no todos se disfrutan al aire libre. Con mal tiempo, quedan los museos del Toboso, el interior del castillo de Belmonte, la cueva de Medrano en Argamasilla y Qhesalia, en Herencia. Para el calor, los sitios con sombra son esos mismos espacios cerrados; los molinos de Criptana y Consuegra, en cambio, son de cerro abierto.

Lo que suele preguntarse antes de salir de Alcázar

¿Cuántos pueblos caben en un día?

Tres, con calma. Las jornadas de arriba reparten los ocho sin que ninguna pase de unos 114 kilómetros de carretera.

¿Todos los pueblos son de Ciudad Real?

No. Alcázar, Criptana, Puerto Lápice, Herencia y Argamasilla sí; El Toboso, Consuegra y Tembleque son de Toledo, y Belmonte, de Cuenca.

¿Escribió Cervantes el Quijote en la cueva de Medrano?

Es una tradición local. La defienden eruditos antiguos, y en el propio Argamasilla no la discuten, pero no hay prueba documental. La cueva se visita igualmente.

¿Se puede ir sin coche?

Alcázar es nudo ferroviario desde 1854, así que llegar es fácil. Para moverse entre los ocho pueblos, el coche es lo práctico.

Pueblos bonitos cerca de Alcázar de San Juan en TikTok

Si quieres ver cómo luce este rincón en pleno directo y a través de los ojos de otros viajeros, echa un vistazo a este vídeo:

2:45 TikTok

@pilarserragaAlcázar de San Juan, uno de los pueblos de la ruta de Don Quijote de…

En vídeo

Un vídeo de Pilar Serrano García

Alcázar de San Juan, uno de los pueblos de la ruta de Don Quijote de Azorín que hay que visitar pues contiene un bello patrimonio

Autor: @pilarserraga · Pilar Serrano García

Publicado: 12 de junio de 2026

Duración: 2:45 min

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El vídeo se carga desde TikTok al pulsar reproducir.

Queda por decidir si empiezas por los gigantes de Criptana o por la plaza de Tembleque. Con tres jornadas, cabe todo.

Sobre la firma

Pedro Corchado Fontserè

Periodista · periodismo, periodismo de viajes

Recorro paisajes de alma vinícola y pueblos cuya historia late entre las cepas. Parto del terreno: converso con viticultores y taberneros y con ello dibujo mapas de sabores y tradiciones. Busco sin descanso esa mesa compartida y el destino que viene, que merece su relato.

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