
8 pueblos bonitos cerca de Burgos con historia y encanto medieval
La ruta en 30 segundos
Actualizado el
- Esta guía reúne ocho pueblos con historia medieval de la provincia de Burgos: Frías, Covarrubias, Lerma, Peñaranda de Duero, Oña, Poza de la Sal, Santa Gadea del Cid y Caleruega.
- Todos están entre 39 y 100 kilómetros de la capital por carretera; Lerma es el más cercano y Peñaranda de Duero el más lejano.
- Los ocho no caben en un día: lo práctico es una jornada hacia el sur, por el Arlanza y la Ribera del Duero, y otra hacia el norte, por la Bureba y el Ebro.
- Covarrubias conserva el torreón de Fernán González, del siglo X, que se considera la única fortaleza castellana anterior al siglo XI que sigue en pie.
Viernes por la tarde, la catedral de Burgos ya vista y dos días por delante. La duda es hacia dónde tirar. Los pueblos bonitos cerca de Burgos se reparten en dos direcciones muy claras: al norte, hacia el Ebro y la Bureba, y al sur, hacia el Arlanza y la Ribera del Duero.
Esta selección reúne ocho villas con castillo, colegiata o monasterio, y todas quedan entre 39 y 100 kilómetros de la capital por carretera. Cuatro de ellas, Frías, Covarrubias, Lerma y Caleruega, pertenecen a la asociación de Los Pueblos Más Bonitos de España.
La piedra que vas a ver tiene fechas concretas. Hay una torre del siglo X que se considera la única fortaleza castellana anterior al siglo XI que sigue en pie, un monasterio fundado en 1011 que fue panteón condal y un palacio ducal que empezó a levantarse en 1601.
Parada 01 de 08
Frías: la ciudad sobre el cerro de La Muela
La primera imagen de Frías llega desde la carretera: una torre colgada de un peñasco y, debajo, un caserío que se agarra a la ladera. Está en la comarca de Las Merindades, a orillas del Ebro, con apenas 258 vecinos según el INE de 2025. Y tiene un título raro para su tamaño, el de ciudad, que le dio Juan II de Castilla en 1435.

El castillo de los Velasco, también llamado de los duques de Frías, ocupa la roca de La Muela. Se cita por primera vez en el año 867, aunque lo que hoy ves mezcla obras de los siglos XII, XIII, XV y XVI. Su rasgo más fotogénico es que la torre del homenaje está sobre una roca separada del resto del recinto, con aljibe propio, y que el acceso salvaba un foso excavado en la piedra.
Abajo, el puente medieval cruza el Ebro con nueve ojos y una torre en el centro. Su origen es del siglo XIII y la torre se añadió en el XIV para cobrar el pontazgo, el peaje por pasar.
En el casco, fíjate en cómo las casas se apoyan unas en otras y en las solanas del piso alto, hechas con toba y entramado de madera. Con una hora tienes para subir al castillo, rodear la iglesia de San Vicente y bajar al puente. Pregunta por la Fiesta del Capitán, que cada año recuerda la rebelión de los vecinos contra el conde de Haro y el cerco de 1450.
Parada 02 de 08
Covarrubias: cuna del Infantado y memoria de Fernán González
Casas de entramado, plaza de arquitectura popular y el Arlanza pasando al lado. Covarrubias está a unos 42 kilómetros de Burgos y se la conoce como la «Cuna de Castilla». El motivo tiene fecha: el 24 de noviembre de 978 el conde García Fernández, hijo de Fernán González, fundó aquí el Infantado de Covarrubias, un señorío con jurisdicción propia que gobernó su hija Urraca.
El torreón de Fernán González, también llamado de doña Urraca, es una construcción mozárabe del siglo X. Se tiene por la única fortaleza castellana anterior al siglo XI que se conserva. La leyenda dice que en ella estuvo encerrada Urraca, hija del conde; la historia documentada no lo confirma, así que tómalo como lo que es.

A pocos pasos, la colegiata de San Cosme y San Damián es tardogótica, empezada en 1474. En el presbiterio están los sepulcros de Fernán González y de su esposa Sancha, trasladados en 1841 desde el monasterio de San Pedro de Arlanza. En el claustro, en el primer arcosolio del muro sur, descansa la princesa Cristina de Noruega, hija del rey Haakon IV, que se casó con el infante Felipe de Castilla y murió en Sevilla en 1262.
El pueblo tiene microclima propio. La sierra de las Mamblas lo protege del viento del norte, y eso explica los cerezos del valle.
Parada 03 de 08
Lerma: la gran villa ducal del barroco castellano
Lerma se levanta en un altozano sobre la vega del Arlanza, a 39 kilómetros de Burgos por la autovía del Norte. Es la parada más rápida de la lista: media hora de coche. Su casco histórico es conjunto histórico-artístico desde 1965.
Todo gira en torno a Francisco de Sandoval y Rojas, primer duque de Lerma y valido de Felipe III. Mientras la corte estuvo en Valladolid, entre 1601 y 1606, Lerma fue para ella lo que El Escorial era para Madrid. El Palacio Ducal, herreriano y obra del arquitecto Francisco de Mora, se empezó en 1601 y desde el 10 de abril de 2003 es parador de turismo, el único de la provincia.

Mira las cuatro torres de las esquinas. Lo normal era que un palacio que no fuese del rey tuviese dos, y la tradición cuenta que el duque consiguió las otras dos con una carta de permiso al monarca. La plaza Mayor, con 6.862 metros cuadrados, es una de las más grandes de España, por delante de la de Salamanca.
En el palacio se casó el futuro Luis I con Luisa Isabel de Orleans el 30 de enero de 1722. Él tenía quince años y ella doce.
Parada 04 de 08
Peñaranda de Duero: esplendor renacentista en la Ribera
Es la más lejana de la lista, a unos 100 kilómetros de Burgos, y también una de las más pequeñas: 470 habitantes. Peñaranda de Duero mira a la vega del Arandilla desde un cerro coronado por su castillo, de origen del siglo X y reformado por completo en el XV. Está declarado bien de interés cultural desde el 3 de junio de 1931.
Abajo espera la plaza, y en ella el palacio de los Condes de Miranda, también llamado de Avellaneda o de Zúñiga. Es renacentista, del primer tercio del siglo XVI, y lo mandó levantar Francisco de Zúñiga y Velasco, tercer conde de Miranda del Castañar. Dentro hay un patio con galería doble, artesonados y un Salón de Embajadores con una galería para músicos.

Frente al palacio, la excolegiata de Santa Ana, comenzada en 1540, lleva en su portada tres bustos romanos traídos de Clunia. En el centro de la plaza se alza un rollo jurisdiccional gótico. Y a unos pasos sigue abierta la botica de los Jimeno, en manos de la misma familia de farmacéuticos durante ocho generaciones y bien de interés cultural desde 2007.
Parada 05 de 08
Oña y el peso monástico de San Salvador
Oña está a 74 kilómetros de Burgos, en la Bureba, donde el río Oca empieza a encajonarse camino del Ebro. La villa queda a 598 metros de altitud y tiene 938 habitantes. Su historia se explica con un solo edificio.
El monasterio de San Salvador lo fundó en 1011 el conde Sancho García, el de los Buenos Fueros, para su hija Tigridia. Empezó como monasterio dúplice, con monjas y monjes, y desde 1033 pasó a manos de los cluniacenses. En su mejor época llegó a tener bajo su jurisdicción más de setenta monasterios e iglesias entre Burgos, Cantabria y el Pisuerga palentino.

La iglesia se empezó a finales del siglo XII y tiene reformas góticas del XV. Dentro hay pinturas gótico-flamencas atribuidas a fray Alonso de Zamora, y el claustro que todos llaman «patio gótico». Hay un dato que casi nadie cuenta: en el siglo XVI, el benedictino fray Pedro Ponce de León abrió aquí la primera escuela para sordomudos del mundo.
Desde 2013, de julio a diciembre, la portería y los jardines acogen la exposición de arte contemporáneo El Jardín Secreto.
Parada 06 de 08
Poza de la Sal y la arqueología industrial de la salmuera
Desde el castillo, la Bureba se ve entera, plana y dorada en verano. Poza de la Sal está a 51 kilómetros de Burgos, encaramada en la ladera de una sierra, y conserva la mayor parte de su muralla medieval: cinco metros de alto y dos de grosor, con tres puertas, la del Conjuradero, la del Ayuntamiento y la de las Eras.
El castillo de los Rojas que corona el pueblo es del siglo XIV, levantado sobre otro de finales del IX que mandó construir el conde Diego Rodríguez Porcelos al repoblar la zona.

La razón de todo está bajo tus pies. La sal de Poza sale de un diapiro, una formación geológica circular de unos 2,5 kilómetros de radio. Las salinas se explotaban antes de los romanos y, junto con las de Añana, fueron las principales del norte peninsular. En 1845 había más de dos mil eras de evaporación y unos 20 kilómetros de canales de salmuera. La última era cerró en 1974.
Las salinas son bien de interés cultural desde 2001 y en 2003 se abrió un centro de interpretación en la antigua Casa de Administración de las Salinas Reales. Y el apunte que muchos buscan: en el número 18 de la calle Mayor nació, el 14 de marzo de 1928, el naturalista Félix Rodríguez de la Fuente. El ayuntamiento le dedica un apartado en la web municipal de Poza de la Sal.
Parada 07 de 08
Santa Gadea del Cid y el rigor de la frontera medieval
Santa Gadea del Cid queda al noreste, a 77 kilómetros de Burgos, pasado el desfiladero de Pancorbo por la antigua carretera de Bilbao, hoy BU-525. El río que la cruza es el Piedraluenga, afluente del Ebro. Tiene 180 habitantes y su caserío es conjunto histórico desde el 12 de abril de 1973.
Lo de frontera es literal. En 1008 los documentos la llaman «Término», probablemente porque estaba en el límite entre Castilla y Navarra. En la segunda mitad del siglo XI pasó definitivamente a Castilla.
Entra por la puerta de la Villa, un arco apuntado con el escudo de los Padilla y los Manrique que llegó a usarse como cárcel. Dentro está la iglesia de San Pedro, gótica, citada ya en 1012, con un retablo mayor plateresco. El castillo es del siglo XI, reformado en el XV por Pedro López de los Manrique. A las afueras, el monasterio de Nuestra Señora del Espino, terminado en 1443, es bien de interés cultural desde 1991.
Parada 08 de 08
Caleruega: cuna de la orden dominicana y piedra medieval
Caleruega está a 94 kilómetros de Burgos, entre la sierra de la Demanda y la Ribera del Duero, y pertenece a la DO de vinos Ribera del Duero. El nombre viene de las caleras: los cerros que la rodean son de caliza. Por el pueblo pasa el río Gromejón.
Aquí nació, entre 1170 y 1174, Santo Domingo de Guzmán, fundador de la Orden de Predicadores, aprobada por el papa Honorio III en 1216. En 1266 Alfonso X convirtió la casa solariega de los Guzmanes en iglesia y monasterio, y trajo a las monjas dominicas de San Esteban de Gormaz. Ese es el actual Real Monasterio de Santo Domingo.
El torreón de los Guzmanes, del siglo X, está hoy integrado en el patio del convento de los dominicos, levantado en los años cincuenta. Las almenas que ves se pusieron entonces. La parroquia románica de San Sebastián, del siglo XII, es donde bautizaron al santo; la pila original está en la basílica de Atocha, en Madrid. La web del Ayuntamiento de Caleruega tiene un apartado de turismo con la visita al conjunto monumental y la ruta tras los pasos del santo.
De Lerma a Frías: kilómetros reales desde Burgos
Distancias calculadas con OSRM desde el centro de Burgos. Los tiempos son de conducción sin paradas.
| Pueblo | Hacia dónde | Km desde Burgos | Tiempo aproximado |
|---|---|---|---|
| Lerma | Sur, valle del Arlanza | 39 | 30 min |
| Covarrubias | Sureste, valle del Arlanza | 42 | 40 min |
| Poza de la Sal | Norte, la Bureba | 51 | 52 min |
| Oña | Norte, la Bureba | 74 | 1 h 04 min |
| Santa Gadea del Cid | Noreste, junto a Miranda de Ebro | 77 | 58 min |
| Frías | Norte, Las Merindades | 81 | 1 h 13 min |
| Caleruega | Sur, Ribera del Duero | 94 | 1 h 14 min |
| Peñaranda de Duero | Sur, Ribera del Duero | 100 | 1 h 16 min |
Dos jornadas: la ruta del Arlanza y la de las salinas al Ebro
Los ocho pueblos no caben en un día, y tampoco tiene sentido intentarlo. Lo práctico es dividirlos en dos salidas desde Burgos, una hacia el sur y otra hacia el norte.
Día 1, hacia el sur. Empieza en Lerma con la plaza y el palacio, una hora y media bien empleada. Sigue a Covarrubias, a 24 kilómetros, y deja allí el mediodía: torreón, colegiata y paseo por la plaza Mayor. Por la tarde baja a Caleruega, a 36 kilómetros, y termina en Peñaranda de Duero, a otros 19.
Día 2, hacia el norte. Sal temprano hacia Poza de la Sal y sube al castillo con la luz de la mañana. Oña está a 16 kilómetros y el monasterio pide al menos una hora. De Oña a Frías hay 26 kilómetros por la BU-504. Santa Gadea del Cid queda a 34 kilómetros más, camino de Miranda de Ebro.
Antes de salir de Burgos
Para callejear y subir a castillos, de mayo a septiembre es lo más cómodo: en enero el aeropuerto de Burgos registra de media 18 días de helada.
La web de turismo de la Diputación de Burgos reúne rutas, oficinas de turismo y agenda de la provincia. Para Frías y Covarrubias, sus ayuntamientos tienen información propia en la web de la ciudad de Frías y en la web municipal de Covarrubias. La de Covarrubias tiene además una sección con su oficina de información turística.
Lleva calzado cómodo. En Poza las calles del casco son estrechas y empinadas, y en Frías todo el paseo es cuesta arriba hasta el castillo. En la ruta del sur, Caleruega tiene gasolinera y farmacia.
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✈️🇪🇦 Burgos es una ciudad muy bonita de España y que bien merece la pena conocer, no sólo por su catedral, sino por el bonito y coqueto casco histórico que la acompaña. Si estás pensando viajar a ella, te dejo una ruta…
Autor: @mochiladeadri · La Mochila de Adri
Publicado: 30 de julio de 2025
Duración: 0:57 min
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¿Empiezas por la torre de doña Urraca en Covarrubias o por la roca de La Muela, con el Ebro pasando bajo el puente de Frías?
Galería de fotos de los pueblos de Burgos






Planifica
Cuándo ir
De mayo a septiembre es la mejor época para recorrer estos pueblos a pie, con máximas medias de 18 a 28 grados y pocas lluvias en verano.
- enero: temporada baja
- febrero: temporada baja
- marzo: temporada baja
- abril: temporada media
- mayo: temporada alta
- junio: temporada alta
- julio: temporada alta
- agosto: temporada alta
- septiembre: temporada alta
- octubre: temporada media
- noviembre: temporada baja
- diciembre: temporada baja
- Mejor momento
- Buena opción
- Menos recomendable
- Clima
- Estación de Burgos Aeropuerto (AEMET, 1981-2010): máxima media de 7,0 grados en enero, 18,4 en mayo, 27,6 en julio, 23,3 en septiembre y 17,2 en octubre. En enero hay de media 18 días de helada. Julio y agosto son los meses más secos, con 23 mm, y julio suma 320 horas de sol. La precipitación anual es de 546 mm.
Fuente: AEMET, valores climatológicos normales de Burgos Aeropuerto (indicativo 2331), periodo 1981-2010, consultado el 27/10/2026
Mapa de la ruta
- 01Frías
- 02Covarrubias
- 03Lerma
- 04Peñaranda de Duero
- 05Oña
- 06Poza de la Sal
- 07Santa Gadea del Cid
- 08Caleruega
El mapa interactivo se carga al pulsar. Ubicaciones aproximadas.
Preguntas frecuentes
Lerma, a 39 kilómetros por la autovía del Norte, unos 30 minutos en coche. Covarrubias queda a 42 kilómetros y se combina bien con Lerma en la misma mañana.
Sí, si los divides en dos rutas. El sábado hacia el sur con Lerma, Covarrubias, Caleruega y Peñaranda de Duero, y el domingo hacia el norte con Poza de la Sal, Oña, Frías y Santa Gadea del Cid.
No. La tradición la sitúa en la iglesia de Santa Gadea de la ciudad de Burgos, en 1072, y los historiadores la consideran una leyenda del siglo XIII. El pueblo se llama así por su patrona, santa Águeda.
En el número 18 de la calle Mayor de Poza de la Sal, el 14 de marzo de 1928. Poza está a 51 kilómetros de Burgos.
Lerma. El Palacio Ducal, obra de Francisco de Mora empezada en 1601, funciona como parador de turismo desde el 10 de abril de 2003.
Fuentes consultadas
- Turismo de la Diputación de Burgos · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Frías · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Covarrubias · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Poza de la Sal · consultada el 27/10/2026
- Ayuntamiento de Caleruega · consultada el 27/10/2026
- AEMET, valores climatológicos de Burgos Aeropuerto · consultada el 27/10/2026
Sobre la firma
Inés Marquina Soler
Periodista de viajes y gastronomía · viaje, cultura
Soy Inés Marquina, periodista que se dedica a los viajes, la gastronomía y el estilo de vida. Desde Barcelona, firmo en Ruta Inolvidable textos sobre hoteles con encanto, restaurantes, escapadas gourmet y ciudades con personalidad, con una mirada periodística, elegante y práctica. Narro los destinos por sus sabores, sus espacios y las experiencias que los hacen únicos.
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