
8 pueblos bonitos cerca de Soria: escapadas medievales con encanto
Pueblos bonitos cerca de Soria, ocho paradas, de Calatañazor a Medinaceli, con distancia real desde la capital y plan de fin de semana. Elige tu ruta.
Una chimenea cónica de teja asoma sobre un tejado de piedra y, detrás, el escarpe cae hacia el río Milanos. Esa imagen de Calatañazor resume bien lo que se busca cuando se pregunta por pueblos bonitos cerca de Soria: lugares pequeños, de piedra, donde la Edad Media sigue a la vista y no hace falta imaginarla.
Aquí tienes ocho paradas con la distancia real desde la capital, lo que merece una visita de una hora y algún dato que casi nadie cuenta. Para ver cómo encaja la provincia, empieza por la web de turismo de la provincia y vuelve a este texto con el mapa en la cabeza. Tres de estos pueblos tienen menos de 200 vecinos. Uno pasa de 3.000. El plan funciona mejor con coche y con la mañana libre.
1. Calatañazor: un viaje al medievo absoluto
Calatañazor está a unos 33 km de Soria, por la N-122, y se alza a 1.063 metros. Tiene 43 habitantes censados en 2025. El casco es conjunto histórico-artístico desde 1962, y se entiende por qué al llegar: casas de piedra con entramado de rollizos de enebro, puertas con postigos de media altura, tejados de teja y esas chimeneas cónicas que son seña de la comarca de Pinares.
Sube al castillo, del siglo XIV o XV. Queda la torre del homenaje, con una ventana gótica y algunas piedras colocadas a la manera árabe que delatan un origen anterior. Fue solar de los Padilla. Al pie, excavadas en la roca, hay tumbas antropomorfas que podrían ser visigodas.

La leyenda dice que en Calatañazor perdió Almanzor el tambor, es decir, su fama de invencible. La batalla de 1002 ni se puede confirmar ni desmentir con documentos. Sí consta que Almanzor murió la noche del 10 al 11 de agosto de ese año y que se le enterró en Medinaceli. Desde el castillo se ve el llano que llaman Valle de la Sangre. En el centro del pueblo, un monumento a Almanzor lleva grabados en bronce versos de Gerardo Diego.
Una parada más en la iglesia de Nuestra Señora del Castillo: su portada románica tiene un alfiz rectangular, un detalle árabe que se explica por los muchos musulmanes que vivieron aquí. Si te sobra media hora, el Ayuntamiento de Calatañazor publica la información local, y a un paso del pueblo crece el sabinar de sabina albar, de unas 30 hectáreas, cuya madera huele a incienso al arder.
2. Berlanga de Duero: esplendor renacentista
Berlanga está a 52 km de Soria y a 934 metros de altitud, en la hoz del río Escalote. Vive allí menos de un millar de personas, y la colegiata de Santa María del Mercado es su gran reclamo. Se inauguró el 22 de junio de 1530, la proyectó Juan de Rasines y la pagaron los señores de Berlanga, Íñigo Fernández de Velasco y María de Tovar. Costó 30.000 ducados.
Dentro, tres naves anchas y ocho capillas laterales. Es bien de interés cultural. Hay un detalle poco amable: para levantarla se desmontaron media docena de iglesias románicas que tenía la villa.
El castillo se ve desde cualquier calle. Lo empezaron entre 1460 y 1480 Luis de Tovar y María de Guzmán, y a partir de 1512 se transformó en fortaleza artillera. La muralla del siglo XII ciñe el cerro por abajo. Del palacio de los duques de Frías, quemado en 1811 por las tropas napoleónicas, solo queda la fachada principal. Para saber más del casco, la web del Ayuntamiento de Berlanga de Duero es la fuente directa.
Berlanga estuvo en la línea del Duero que separó durante siglos a moros y cristianos, junto a Gormaz, Osma, San Esteban y Atienza. Por eso muchos pueblos de esta lista conservan castillos o restos defensivos.
3. El Burgo de Osma: monumentalidad en la ribera
El Burgo de Osma queda a 57 km de Soria y reúne unos 3.500 vecinos, más que ninguno de los otros siete pueblos. Es de los Pueblos Más Bonitos de España desde 2023. Como villa nació a la sombra del obispo: en el siglo XII, tras la salida de los musulmanes, Pedro de Bourges, San Pedro de Osma, restauró la diócesis y mandó levantar una primera catedral románica.
La actual es gótica y se empezó en 1232. Con los siglos sumó otros estilos y acabó con el neoclásico en 1784. De la románica quedan restos en el claustro y la sala capitular. La diócesis de Osma es de las más antiguas de España, con sede desde el siglo VI.

Un dato para el que le gusta el detalle: en esta catedral se guarda la piedra fundacional del castillo de Gormaz, con el nombre del califa al-Hakam II. Es la prueba material de quién lo mandó levantar. Dale una hora larga al templo y al museo catedralicio.
Si te queda hueco, pide torreznos, una tapa muy soriana. Después sigue hacia San Esteban, que queda a solo 13 km.
4. Medinaceli: el balcón sobre el valle
Medinaceli está a unos 78 km de Soria, en el extremo sur, y el casco viejo se asienta a unos 1.200 metros sobre el valle del Jalón. Es el primer pueblo soriano que entró en la asociación de Los Pueblos Más Bonitos de España, en 2013. El arco romano de tres vanos es el único de España con tres arcos. Se levantó entre los siglos I y III y es bien de interés cultural desde el 9 de agosto de 1930.

Junto al arco está el antiguo albergue nacional de carretera, proyectado en 1929 para la red de paradores. Funcionó entre 1935 y 1978. Más arriba, la plaza Mayor ocupa unos 5.000 metros cuadrados sobre el foro romano, con la alhóndiga del siglo XVI en un lado y el palacio ducal renacentista cerrando el este. El palacio es hoy museo desde diciembre de 2008, con diez salas en la planta baja.
Hay también una historia de sal: en el valle se extrajo sal desde época romana hasta 1994. Y otra de enterramientos: según algunos autores, Almanzor llegó aquí enfermo, tras la batalla de Calatañazor, y quedó sepultado en la alcazaba.
La web del Ayuntamiento de Medinaceli reúne los datos locales. Las calles son tan estrechas que en algunos tramos se tocan los muros con los brazos abiertos.
5. Vinuesa: la puerta a los Picos de Urbión
Vinuesa está a unos 34 km de Soria y a 1.107 metros, al pie de los Picos de Urbión. Tiene 833 habitantes. Se le llama «La Corte de los Pinares» porque fue coto de caza de los reyes de Castilla. La tradición cuenta que unos vecinos salvaron a Juan I de un lobo en una cacería y que de ahí viene el escudo, con un pino y un lobo.
Los palacios y casas solariegas de piedra son del siglo XVII, fruto de la riqueza que dieron la lana y la Mesta. El de los marqueses de Vilueña tiene un gran arco de medio punto y cuatro balcones sobre la puerta. El de don Pedro de Neyla, arzobispo de Palermo, es hoy escuela. Más datos en la web del Ayuntamiento de Vinuesa.
La Laguna Negra queda a unos 15 km, a 1.753 metros, en un parque natural declarado en 2010. Es de origen glaciar, y la leyenda dice que no tiene fondo, aunque no pasa de 8 metros. Machado la puso en La tierra de Alvargonzález en 1912. En los días de mucha afluencia la carretera se corta y solo se llega a pie o en autobús desde Vinuesa. Los buitres leonados anidan en la pared de roca.

6. San Esteban de Gormaz: cuna del románico
San Esteban está a 70 km de Soria y a 879 metros, a orillas del Duero. Tiene 2.962 vecinos y el casco es conjunto histórico-artístico. Las dos iglesias porticadas son de las más tempranas del románico soriano: San Miguel, de finales del siglo XI o principios del XII y declarada bien de interés cultural en 1976, y Nuestra Señora del Rivero, del XII.
San Miguel tiene un pórtico de siete arcos de medio punto. Entre sus capiteles hay un pavo real, una danza oriental y castillos con puertas de herradura. El Rivero repite el esquema, con portada de tres arquivoltas y un ábside decorado con ajedrezado.

La historia también cuenta. En 1187 se celebraron aquí las primeras Cortes de Castilla, y Alfonso X recogió en sus Cantigas de Santa María la leyenda del Vado de Cascajar. A finales del siglo XIII la villa llegó a unos 3.000 habitantes y cuatro parroquias.
Si viajas en pareja y te gusta el vino, la Ruta del Vino sale del pueblo: 35 km por Soto, Aldea, Peñalba, Piquera y Atauta, llenas de bodegas y lagares.
7. Yanguas: entre leyendas y empedrados
Yanguas está a unos 47 km de Soria, en el límite con La Rioja, y es el pueblo más septentrional de la provincia. Tiene 104 habitantes. Se asienta sobre una colina de la sierra de Cameros, donde el río Masa desemboca en el Cidacos. Es de los Pueblos Más Bonitos desde 2017.

Los arrieros de Yanguas tuvieron un privilegio del siglo XIII, no pagar portazgos a la entrada de algunas ciudades castellanas, y llegaron a salir en el capítulo XV de la primera parte del Quijote. En el pueblo quedan el castillo de tapial, las puertas del Río y de la Villa, antiguos pasos de la muralla, y un puente de tres ojos que se supone medieval.
Dentro de la iglesia de San Lorenzo, gótica del siglo XV, se guarda la arqueta del concejo. Tenía cuatro candados y cada alcalde guardaba una llave, así que no podía abrirse sin que estuvieran todos. Al margen del casco, la torre de San Miguel es el único ejemplo de románico catalán de Soria. La web del Ayuntamiento de Yanguas tiene el resto.
8. Monteagudo de las Vicarías: murallas y fronteras
Monteagudo está a unos 72 km de Soria, a 45 de Medinaceli y a 9 km de la salida 185 de la N-II. Tiene 169 habitantes y es cabecera de la comarca de Las Vicarías. Entró en Los Pueblos Más Bonitos en diciembre de 2019. Hasta 1916 se llamaba simplemente Monteagudo.
Conserva el castillo palacio de la Recompensa, la iglesia de Nuestra Señora de la Muela, la puerta de la Villa y trozos de muralla. En el término está también el castillo de la Raya, la torre de Martín González, la última fortaleza que separaba Castilla de Aragón. Y hay ruinas celtíberas en Borjabudo y Tartaragudo.
Es parada de una hora. Combínala con Medinaceli en la misma jornada y no vuelvas por el mismo camino.
Pueblos bonitos cerca de Soria en TikTok
Si quieres ver cómo luce este rincón en pleno directo y a través de los ojos de otros viajeros, echa un vistazo a este vídeo:
Soria como centro de la rueda: kilómetros reales hasta cada parada
Ningún pueblo de esta lista está a menos de media hora de Soria. Estas cifras son rutas por carretera calculadas con OSRM sobre las coordenadas de cada municipio. Cuentan sin tráfico y sin paradas.
| Pueblo | Desde Soria | Tiempo | Dato para la parada |
|---|---|---|---|
| Calatañazor | 33 km | 32 min | Valle de la Sangre y castillo de los Padilla |
| Vinuesa | 34 km | 41 min | Casas solariegas y Laguna Negra |
| Yanguas | 47 km | 50 min | Arqueta de los cuatro candados |
| Berlanga de Duero | 52 km | 53 min | Colegiata de 1530 |
| El Burgo de Osma | 57 km | 46 min | Catedral gótica de 1232 |
| San Esteban de Gormaz | 70 km | 52 min | Dos iglesias porticadas |
| Monteagudo de las Vicarías | 72 km | 60 min | Castillo de la Raya |
| Medinaceli | 78 km | 57 min | Arco romano de tres vanos |
Mira la tabla con calma. Si quieres cinco pueblos en un día, elige los que comparten carretera: El Burgo, San Esteban, Berlanga y Calatañazor se enlazan entre sí en tramos de entre 13 y 49 km.
Sábado por el Duero y domingo por los pinares sin repetir carretera
El sábado, sal de Soria hacia Calatañazor (33 km) y dale una hora al castillo y a la calle principal. Baja a El Burgo de Osma (29 km) y reserva hora y media para la catedral y su museo. Sigue a San Esteban de Gormaz (13 km): las dos iglesias se ven en 45 minutos, y desde allí el castillo de Gormaz queda a unos 24 km por carretera. Cierra en Berlanga de Duero (19 km desde Gormaz) con la colegiata y el castillo. De Berlanga a Soria hay 52 km. Total del día: unos 170 km.
El castillo de Gormaz merece su desvío. Lo amplió el califa al-Hakam II, que encargó la obra al general Gálib en 965 y 966. El historiador Roger Collins lo considera la mayor fortaleza de Europa en su época.
El domingo cambia de paisaje. Sube a Vinuesa (34 km), pasea por el casco y sigue hasta la Laguna Negra, unos 15 km más. Si hay mucha afluencia, aparca en Vinuesa y usa el autobús. De la laguna a Soria hay 53 km. Total: unos 100 km, con tiempo de sobra para caminar alrededor del agua.
Un tercer día lo piden Medinaceli (78 km) y Monteagudo (45 km entre ambos), o bien Yanguas, que queda al norte y se hace en media jornada. Medinaceli y Monteagudo juntos suman unos 195 km con la vuelta.
Fechas fijas para ir a Soria con los pueblos despiertos
En Vinuesa, las fiestas de la Virgen del Pino y San Roque se celebran del 14 al 18 de agosto y empiezan con la Pingada de los Mayos, pinos de unos 25 metros que levantan los jóvenes en la plaza Mayor. Es el mejor momento para ver el pueblo con gente en la calle.
En la Laguna Negra, la Travesía a Nado se celebra el primer domingo de agosto. Y si te gusta la historia, la noche del 10 al 11 de agosto de 1002 murió Almanzor, según consta, de regreso de la campaña que acabó en Calatañazor.
En otoño, Soria celebra el Festival de las Ánimas hacia el Día de Todos los Santos, con la lectura de El monte de las ánimas, de Bécquer, el 1 de noviembre. Los inviernos de esta provincia son largos y fríos: Berlanga está a 934 metros y Vinuesa a 1.107. Mira el pronóstico antes de subir a los pinares.
Lo que conviene saber antes de salir de Soria
Con 43, 104 o 169 habitantes, Calatañazor, Yanguas y Monteagudo no están pensados para repostar ni para comer a la carta. Lo más sensato es llenar el depósito y reservar mesa en Soria, El Burgo de Osma o San Esteban, que son los núcleos grandes.
La carretera de la Laguna Negra, la SO-830, es la misma que sigue hasta La Rioja. Si la visita es en verano o en puentes, planea llegar temprano.
Preguntas que se repiten antes de salir hacia Calatañazor
¿Cuántos días hacen falta para ver estos ocho pueblos?
Con coche, tres jornadas cómodas: una para el Duero, una para los pinares y una para Medinaceli y Monteagudo o Yanguas. En dos días se hacen seis pueblos si se renuncia a Yanguas y Monteagudo.
¿Se puede llegar en coche a la Laguna Negra?
Sí, desde Vinuesa por la SO-830. Cuando hay mucha afluencia, solo se llega a pie o en autobús desde el pueblo, así que la mañana temprano ahorra problemas.
¿Qué pueblo es el más cercano a Soria?
Calatañazor, a unos 33 km, seguido de Vinuesa, a unos 34. Los dos se pueden hacer antes de comer sin prisas.
¿Qué hago si llueve?
Elige techos: la colegiata de Berlanga, la catedral y el museo de El Burgo de Osma o el palacio ducal de Medinaceli, que es museo con diez salas. En la propia Soria, la iglesia del monasterio de San Juan de Duero alberga el Museo Medieval.
Soria no se gana con prisas. Elige un sector, dale el día entero y deja el otro para otra salida: ¿empiezas por el castillo de Calatañazor o por el agua oscura de la Laguna Negra?
Sobre la firma
Inés Marquina Soler
Periodista de viajes y gastronomía · viaje, cultura
Soy Inés Marquina, periodista que se dedica a los viajes, la gastronomía y el estilo de vida. Desde Barcelona, firmo en Ruta Inolvidable textos sobre hoteles con encanto, restaurantes, escapadas gourmet y ciudades con personalidad, con una mirada periodística, elegante y práctica. Narro los destinos por sus sabores, sus espacios y las experiencias que los hacen únicos.
Más de Inés Marquina SolerKM 08Más en Escapadas
Parador de Ribadeo: 10 claves para una escapada entre dos regionesHace 1 h
Mercado navideño de Ámsterdam: paseo por zonas entre canales y museosHace 2 h
Mercado navideño de Alicante: luces bajo el sol mediterráneoHace 2 h
Qué ver en el casco antiguo de Begur: 11 paradas entre torres y marHace 3 h
Más de Aragón
Qué ver en el casco antiguo de Teruel: 10 elementos mudéjares
Ruta de 8 hoteles con encanto por los Pirineos, de Yesa a Camprodon
Hoteles con encanto en Zaragoza: ruta de 8 noches posibles
Pueblos bonitos cerca de Granada: 8 joyas históricas y medievales que debes visitar



































Qué ver en Toledo en un día: ruta hora a hora y tiempos a pie
Qué ver en el casco antiguo de Orihuela: 8 paradas principales
Qué ver en Peñíscola: 9 imprescindibles que te fascinarán
8 pueblos bonitos cerca de Pamplona: joyas medievales y verdes