
KM 08Escapadas Castilla y León
8 pueblos bonitos cerca de Sigüenza: escapadas medievales imprescindibles
Pueblos bonitos cerca de Sigüenza: Atienza, Medinaceli, Pelegrina y Valverde de los Arroyos en 8 paradas, con distancias reales para planificar la ruta.
La Ciudad del Doncel tiene catedral de piedra dorada y callejones que se recorren en una mañana. Después, la comarca pide carretera. Estos son los pueblos bonitos cerca de Sigüenza: castillos en ruinas, una hoz fluvial y un pueblo entero construido con pizarra.
Ojo con las distancias, porque cambian mucho. Tres paradas quedan a menos de 25 minutos del casco histórico de Sigüenza. Otras piden casi dos horas (sí, nosotras también las hemos subestimado alguna vez).
Aquí van las ocho, con los kilómetros por carretera desde Sigüenza y lo que merece la pena mirar en cada una.
Parada 01 de 08
Atienza: el peso de la historia en la altura
Atienza está a unos 32 kilómetros de Sigüenza, media hora larga en coche. Tiene 406 habitantes y se levanta en la ladera de un cerro con un castillo en lo alto, de origen musulmán y levantado entre los siglos XI y XII. Quedan sus murallas, la torre del homenaje y dos aljibes excavados en la roca.
El casco gira en torno a la Plaza de España y la Plaza del Trigo, las dos con soportales. Las separa el arco de San Juan, también llamado de Arrebatacapas.
Las iglesias románicas de San Bartolomé, San Gil y la Santísima Trinidad son hoy tres museos de arte religioso. El de San Bartolomé guarda además una colección de fósiles. Si coincide con el domingo de Pentecostés, verás la Caballada, una procesión a caballo declarada de interés turístico nacional que recuerda cómo los arrieros de la villa sacaron al rey niño Alfonso VIII del cerco leonés.

Parada 02 de 08
Medinaceli: un balcón romano sobre el valle
Medinaceli pertenece a Soria, pero queda a unos 41 kilómetros de Sigüenza por carretera, cerca de 40 minutos. La villa histórica está a unos 1.200 metros de altitud, sobre un cerro que domina el valle del Jalón. Abajo, junto a la autovía, queda el barrio de la Estación.
Su Arco Romano es de finales del siglo I y es el único de tres vanos que se conserva en España. Mide 13,20 metros de largo y 8,10 de alto. El hueco central era para carruajes y animales, los laterales para la gente a pie. La piedra de las caras que miran al valle está muy gastada por el viento y las nevadas.
La Plaza Mayor se levantó sobre el antiguo foro romano. En ella están el Palacio Ducal, del siglo XVII, que conserva un mosaico romano, y la Alhóndiga, el edificio más antiguo de la plaza. Hacia poniente queda el Arco Árabe, la única puerta medieval que sigue en pie. El recorrido que propone el Ayuntamiento enlaza todo en un paseo a pie.

Parada 03 de 08
Carabias: la plaza porticada perfecta
Carabias es pedanía de Sigüenza y está a 11 kilómetros, unos 15 minutos. Tiene unos 13 habitantes censados, aunque suben en fines de semana y vacaciones. El pueblo queda en la falda norte de la alcarria que lo separa de la ciudad, rodeado de encinas, rebollos y sabinas.
La Iglesia del Salvador es un románico rural del siglo XIII con una galería porticada que cubre los lados sur y oeste del templo. El ala sur tiene siete arcos de medio punto a cada lado de una pilastra ancha, sobre columnas pareadas con capiteles de acanto.
Frente a la iglesia hay una fuente neoclásica. Con media hora basta para verlo todo.

Parada 04 de 08
Valverde de los Arroyos: la magia de la arquitectura negra
Valverde de los Arroyos es la parada más lejana de las que tienen carretera directa: unos 97 kilómetros desde Sigüenza, cerca de hora y 40 minutos. Está en la Sierra Norte de Guadalajara, a 1.255 metros de altitud y al pie del Ocejón, que llega a 2.049. Tiene 85 habitantes.
Las casas son de pizarra, en muros y tejados. Es la llamada arquitectura negra, y el Ayuntamiento protege ese estilo con normas propias, como el uso de la pizarra local y la prohibición de cables cruzando las calles. En 2013 entró en Los Pueblos Más Bonitos de España y fue el primero de Castilla-La Mancha en conseguirlo.
Cerca están las Chorreras de Despeñalagua, una serie de cascadas en el arroyo de la Chorrera, afluente del Sorbe. El salto total ronda los 120 metros. Lleva agua todo el año, con más caudal en el deshielo, y en invierno suele helarse. El acceso a pie es fácil.

Parada 05 de 08
Pelegrina: naturaleza y hoces de cine
Pelegrina queda a unos 11 kilómetros de Sigüenza, en la loma de un cerro que corona su castillo. Es pedanía seguntina y el pueblo más cercano al Parque Natural del Barranco del Río Dulce, un espacio de 8.347 hectáreas excavado por el río en las calizas del páramo.
El trazado es medieval y tiene dos barrios, el del Sol y el del Frío. La iglesia de la Santísima Trinidad, del siglo XII, conserva un artesonado mudéjar del XVI.
En los años setenta Félix Rodríguez de la Fuente rodó aquí muchos capítulos de la serie El hombre y la Tierra, y guardaba el material en una caseta de la hoz de Pelegrina. Es un pueblo conocido por sus rutas de senderismo.
Parada 06 de 08
Jadraque: el castillo del Cid
Jadraque está a unos 36 kilómetros, cerca de 40 minutos, en el valle del Henares y a 830 metros de altitud. Tiene 1.522 habitantes. Su castillo, casi entero del último tercio del siglo XV, vigila la vega desde el cerro, con las sierras del norte al fondo.
El nombre engaña: el Cid Campeador nunca estuvo ligado a él. Se llama así porque lo habitó Rodrigo Díaz de Vivar y Mendoza, primer conde del Cid. En 1899 el Ayuntamiento lo compró por 305 pesetas, y desde finales del siglo XX se rehabilita.
En el casco urbano, la iglesia del siglo XVII guarda un Cristo flagelado de Zurbarán, y la casona de las Ursulinas acogió en 1808 a Jovellanos y a Goya.
Parada 07 de 08
Sigueruelo y las aldeas del alto Sorbe
Aquí conviene aclarar el mapa. Sigueruelo no está en Guadalajara: pertenece a Santo Tomé del Puerto, en Segovia, a unos 123 kilómetros de Sigüenza y casi dos horas de viaje. Tiene 14 habitantes.
Su iglesia de San Sebastián conserva una cruz procesional de plata del siglo XVI. A las afueras hay una enebra monumental de entre 400 y 500 años y un sabinar protegido en la Red Natura 2000.
En la vertiente guadalajareña, el Sorbe recoge el agua de las Chorreras de Despeñalagua, en Valverde de los Arroyos, cuyo término incluye también Zarzuela de Galve. Desde Sigüenza, esta parada solo tiene sentido si ya has subido a la sierra.
Parada 08 de 08
Torija: la puerta de la Alcarria
Torija está a unos 56 kilómetros de Sigüenza, cerca de 47 minutos, junto a la autovía del Nordeste, de camino a Guadalajara. Tiene 1.877 habitantes. Su situación en el paso hacia la Alcarria le valió el nombre de puerta de la comarca.
El castillo es del siglo XV, de planta cuadrada, construido en caliza alcarreña y con tres cubos cilíndricos y una torre del homenaje. Lo voló el Empecinado en la Guerra de la Independencia para que no lo usaran los franceses, y se restauró en los años sesenta. Es monumento desde 1931.
En la torre está el Museo del Viaje a la Alcarria, dedicado al libro de Camilo José Cela, y en el patio de armas, el Centro de Interpretación Turística de la provincia. Para ampliar la información de la zona está la web de turismo de la provincia de Guadalajara.
Pueblos bonitos cerca de Sigüenza en TikTok
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@travelerixa💛🏰SIGÜENZA, pueblos con encanto de Guadalajara, España!!🇪🇸ℹ️👇 ⠀ 🔱Sig…
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💛🏰SIGÜENZA, pueblos con encanto de Guadalajara, España!!🇪🇸ℹ️👇 ⠀ 🔱Sigüenza está marcado por su castillo y también por la leyenda medieval del Doncel de Sigüenza, el castillo está restaurado y convertido en un Parador Na…
Autor: @travelerixa · 𝗠𝗮𝗿𝘂
Publicado: 8 de junio de 2026
Duración: 0:32 min
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Para organizar la ruta, agrupa por dirección. Pelegrina y Carabias caben en una misma mañana, porque ambas están a unos 11 kilómetros y se ven en una hora cada una. Atienza y Jadraque se combinan en otra jornada. Medinaceli y Torija quedan sobre la autovía A-2, una a cada lado de Sigüenza. Valverde de los Arroyos pide un día para ella sola.
¿Cuál de estos pueblos te toca esta vez? Elige uno y pon el despertador.
Sobre la firma
Lucía Bernal de la Vega
Redactora sénior · Periodismo de viajes, Periodismo cultural
Lucía Bernal de la Vega, periodista, se ha especializado en viajes culturales, escapadas urbanas y patrimonio histórico. Su labor es descubrir destinos con identidad propia y poner en valor su arquitectura, su historia local y las tradiciones que los definen. Firma en Ruta Inolvidable reportajes sobre ciudades con encanto, rutas por España, pueblos con legado monumental y experiencias de turismo…
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