
KM 08Escapadas Castilla-La Mancha
Qué ver en Guadalajara: 10 imprescindibles para una escapada inolvidable
La ruta en 30 segundos
Actualizado el
- Qué ver en Guadalajara reúne diez paradas de patrimonio en menos de dos kilómetros: el palacio del Infantado, el panteón de la Duquesa de Sevillano, la concatedral, la capilla de Luis de Lucena, la cripta de San Francisco, el palacio de Antonio de Mendoza, la plaza Mayor, el parque de la Concordia, las murallas y la cocina alcarreña.
- Guadalajara está a 57 kilómetros de Madrid por carretera, unos 47 minutos, y la estación de Cercanías (líneas C-2 y C-8) queda a 2 kilómetros del palacio del Infantado.
- El palacio del Infantado se levantó hacia 1480 con trazas atribuidas a Juan Guas y hoy alberga el Museo de Guadalajara, creado en 1838 y considerado el museo provincial más antiguo de España.
- La cripta de los duques del Infantado, en el convento de San Francisco, se abrió al público el 1 de abril de 2011.
- La víspera de Todos los Santos se representa el Tenorio Mendocino, declarado Fiesta de Interés Turístico Regional.
Qué ver en Guadalajara cabe en una mañana larga. La ciudad está a 57 kilómetros de Madrid por carretera y, una vez dentro, las diez paradas de esta lista se reparten en un radio muy corto: del palacio del Infantado al panteón de la Duquesa de Sevillano hay unos 1,4 kilómetros en línea recta. Eso permite ir a pie, sin coche y sin prisa.
Lo que da carácter a la ciudad es la huella de los Mendoza. Esta familia se estableció en Guadalajara en la segunda mitad del siglo XIV y dejó palacios, capillas funerarias y conventos hasta que se marchó a la Corte en el siglo XVII. La ciudad se asienta sobre un otero entre dos barrancos, el del Alamín y el del Coquín, a 708 metros de altitud en la plaza Mayor, entre La Alcarria y la Campiña del Henares.
La lista que sigue mezcla piedra, ladrillo y mesa. Hay dos palacios, capillas y un convento del siglo XV al XVII, un panteón de principios del XX, restos de muralla, un parque decimonónico y un plato de cordero. Abajo van ordenadas por interés; al final tienes el recorrido a pie que evita deshacer camino.
Parada 01 de 10
Palacio del Infantado: el corazón del mecenazgo Mendoza

El segundo duque del Infantado, Íñigo López de Mendoza y Luna, derribó hacia 1480 las casas principales de la familia y levantó un palacio nuevo. La fachada estaba terminada en 1483. Las trazas se atribuyen a Juan Guas, el arquitecto toledano, y el resultado se clasifica como gótico isabelino con elementos renacentistas. La puerta no está centrada: queda en el extremo izquierdo, bajo un escudo de los Mendoza rodeado por veinte escudos más que enumeran los títulos y señoríos de la casa.
Lo que más fotografías se lleva es el patio de los Leones. Tiene doble arquería de arcos conopiales, siete arcos en los lados largos y cinco en los cortos, y sobre las columnas se alternan los escudos de Mendoza y de Luna. De ahí salen las parejas de leones, emblema de Diego Hurtado de Mendoza. En la galería superior hay grifos alados enfrentados y encadenados. Si te quedas en el patio unos minutos, fíjate en que cada lado tiene un ritmo distinto.
Dentro, las salas bajas conservan frescos de pintores italianos de finales del siglo XVI, entre ellos Rómulo Cincinato, que habían trabajado en El Escorial: la sala de Crono, con el zodiaco, la sala de las Batallas y la de Atalanta, con una chimenea de mármol de Carrara. Los artesonados mudéjares del interior, famosos en su día, desaparecieron durante la Guerra Civil, porque el palacio fue bombardeado en 1936. Hoy el palacio es sede del Museo de Guadalajara, creado en 1838 y considerado el museo provincial más antiguo de España. Dale una hora larga.
Un dato que casi nadie cuenta: aquí se casaron Felipe II e Isabel de Valois en 1560. Y Mariana de Neoburgo, viuda de Carlos II, se instaló en este palacio en 1738 y murió en él en 1740.
Parada 02 de 10
Panteón de la Duquesa de Sevillano y su cúpula de escamas

El panteón se ve desde lejos porque alcanza aproximadamente cuarenta metros de altura. Lo mandó construir doña María Diega Desmaissières y Sevillano, condesa de la Vega del Pozo, para enterrar a su padre y a otros familiares. Las obras duraron de 1882 a 1916, y el proyecto es de Ricardo Velázquez Bosco, el mismo arquitecto que restauró la mezquita de Córdoba y firmó el Palacio de Cristal del Retiro.
La cúpula está cubierta de tejas con reflejos metálicos en forma de escamas, obra del ceramista Daniel Zuloaga, que trabajó en ella de 1893 a 1906. El estilo mezcla lo neorrománico lombardo de las fachadas con mosaicos bizantinos en el interior y capiteles de inspiración mudéjar. La planta es de cruz griega y tiene dos niveles: arriba, el espacio de culto, con un Cristo pintado sobre madera; abajo, una falsa cripta con el monumento sepulcral de la duquesa, del escultor modernista Ángel García Díaz.
El edificio forma parte del conjunto de la fundación de San Diego de Alcalá. Como la duquesa no dejó descendencia directa, el conjunto pasó a la congregación de las Hermanas Adoratrices. Las condiciones de visita cambian, así que conviene confirmarlas antes en la Oficina de Turismo.
Parada 03 de 10
Concatedral de Santa María de Guadalajara

La concatedral de Santa María de la Fuente la Mayor es una iglesia mudéjar levantada durante el siglo XIV. Comparte sede episcopal con la catedral de Sigüenza, por eso es «con» y no «de». Por fuera domina el ladrillo visto, con puertas de arco de herradura apuntado y de tradición siria, una de ellas en la fachada que da a la plaza de Santa María.
Alrededor del muro sur y del poniente corre un pórtico sostenido por columnas altas, con capiteles del llamado Renacimiento alcarreño, puesto a comienzos del siglo XVI. Sobre el crucero se levanta una linterna cuadrada, también de ladrillo, de principios del XVII. El campanario tiene ocho campanas: una del siglo XVIII, dos del XIX y las otras cinco del XX.
Dentro, tres naves enlazan con tres pórticos y el retablo mayor de Francisco Mir, renacentista manierista, concentra la mirada. Es la parada más tranquila de la lista, y la que mejor se entiende si primero has visto los palacios.
Parada 04 de 10
Capilla de Luis de Lucena: tesoro de frescos manieristas

Desde fuera parece una pequeña fortaleza: bastiones cilíndricos almenados, basamento de sillería, aspilleras y un remate de ladrillo que imita el trenzado de los cestones de zapa. En las ventanas, el canto del vierteaguas lleva grabado un salmo de David. La mandó construir a mediados del siglo XVI el humanista Luis de Lucena, y estuvo unida a la iglesia de San Miguel hasta que esta se demolió en 1887. Se declaró monumento nacional el 7 de abril de 1914.
La gracia está en la bóveda. Las pinturas cuentan historias del Antiguo Testamento: Moisés, a partir del Éxodo y el Deuteronomio, y cuatro escenas dedicadas a Salomón, con profetas, sibilas y alegorías de las virtudes. Los capiteles de las pilastras mezclan dórico y jónico, y la capilla funciona hoy como pequeño museo con las estatuas yacentes de Juan Sánchez de Oznayo y Mencía Núñez, del siglo XVI, y restos de sepulcros de los condes de Tendilla.
Parada 05 de 10
Cripta e Iglesia de San Francisco

Del antiguo convento de San Francisco queda un complejo que desde 1808 sirvió de fuerte militar, y que no dejó de ser cuartel hasta el año 2000, cuando Defensa lo cedió al Ayuntamiento. La iglesia es gótica, de una sola nave de seis tramos con capillas entre los contrafuertes, y se atribuye a Juan Guas. El cardenal Pedro González de Mendoza costeó el retablo mayor y la conclusión de las obras a finales del siglo XV.
Bajo la iglesia está la cripta de los duques del Infantado. La primera se construyó entre 1628 y 1633 por impulso de Ana de Mendoza, sexta duquesa. Las obras del mausoleo actual empezaron en 1696 con trazas de Felipe Sánchez, que tomó como modelo el Panteón Real de El Escorial y la iglesia de San Bernardo de Alcalá de Henares, ambos de Juan Gómez de Mora. En 1808, con la ocupación francesa, el panteón fue saqueado y los sarcófagos profanados.
Tras la restauración, la cripta se abrió al público el 1 de abril de 2011. Si te interesa la historia de la familia, esta es la parada que mejor la resume: aquí acaba lo que empieza en el palacio del Infantado.
Parada 06 de 10
Palacio de Antonio de Mendoza y Convento de la Piedad
Antonio de Mendoza y Luna, hijo del primer duque del Infantado, levantó este palacio sobre casas que habían sido de la judería. Siguió las trazas renacentistas que había importado de Italia el arquitecto Lorenzo Vázquez de Segovia. Antes de terminarlo pasó a una sobrina, Brianda de Mendoza, que lo convirtió en convento: en 1524 el papa Clemente VII concedió la bula para fundarlo bajo la Orden de San Francisco, con el título de Nuestra Señora de la Piedad.
Las monjas vivieron aquí hasta la desamortización de 1836. Después el edificio fue sede de la Diputación, museo (el de Guadalajara abrió en él el 19 de noviembre de 1838, compartiendo espacio con la prisión provincial), cárcel e instituto. Ricardo Velázquez Bosco lo remodeló a fondo. Hoy es bien de interés cultural. Si vas a verlo, pregunta en la Oficina de Turismo qué partes se pueden recorrer, porque los usos del edificio cambian con los años.
Parada 07 de 10
Paseo por la Plaza Mayor y el Ayuntamiento
El edificio actual del Ayuntamiento data de 1906 y es obra de Antonio Vázquez-Figueroa Mohedano, de estilo ecléctico. Sustituyó a otro del siglo XVI. Lo más reconocible es el contraste de su fachada con el campanario de hierro forjado. Dentro se custodian las tablas de San Ginés, del siglo XV, atribuidas a Juan Rodríguez de Segovia, el maestro de los Luna, y en una de ellas aparece el retrato del cardenal Mendoza.
La plaza es el punto de encuentro del casco antiguo y el sitio natural para descansar a mitad de ruta. Para tapear, la guía de turismo recomienda la calle Bardales y su entorno, el eje que va de Santo Domingo y La Carrera a la Concordia y San Roque, o el bulevar de Entrepeñas, a unos cinco minutos del Infantado.
Parada 08 de 10
Relajación en el Parque de la Concordia
Es el parque más emblemático de la ciudad y el primero de carácter público. El Ayuntamiento aprobó el proyecto el 4 de febrero de 1854, y en mayo de aquel año las obras ya estaban muy avanzadas. Está pegado al casco histórico y arranca un eje verde de aproximadamente un kilómetro que enlaza con los parques de San Roque, las Adoratrices y la Fuente de la Niña.
En el centro hay un templete de música proyectado en 1915 por Francisco Checa, con base poligonal de ladrillo y estructura de hierro. Saliendo por la calle peatonal de San Roque se llega al parque del mismo nombre, que los niños llaman «de los patitos». Según el Portal de Turismo de Guadalajara, la ciudad tiene más de dos millones de metros cuadrados de espacios ajardinados. Con niños, este tramo puede dar para una hora entera.
Parada 09 de 10
Murallas medievales y Puerta de Bejanque

De la muralla de Guadalajara queda poco, pero se reconoce. La puerta de Bejanque es del siglo XIV. Su torre se demolió en 1884 y solo se conserva el arco, que hoy forma parte de una plaza con el mismo nombre. Es una parada de cinco minutos.
Más al norte, detrás de la concatedral, está el torreón del Alamín, de planta cuadrada y unos veinte metros de altura desde el fondo del barranco. Sus muros miden casi dos metros de grosor, y se sube al piso superior por una escalera de caracol. Forma parte de las murallas reforzadas entre los siglos XIII y XIV y daba acceso, por el puente de las Infantas, al Alamín, el principal arrabal musulmán de la ciudad. Fue hospital en el siglo XVIII, Monumento Nacional el 23 de mayo de 1921 y desde 2004 es centro de interpretación de las murallas.
Hay un tercer torreón, el de Álvar Fáñez o del Cristo de la Feria, junto al palacio del Infantado. Según la leyenda, por su puerta entró a conquistar la ciudad el lugarteniente del Cid, aunque la torre se construyó unos tres siglos después. Hoy alberga un centro de interpretación sobre el origen del escudo de la ciudad, y a sus pies está la huerta de San Antonio, un parque diseñado con trazado de jardín árabe.
Parada 10 de 10
Sabores alcarreños: cordero asado y miel de La Alcarria
La cocina de Guadalajara es de plato contundente. La guía oficial de gastronomía destaca los asados de cordero y de cabrito, que se riegan con «breve», un aliño de hierbas aromáticas maceradas en vinagre. Para el postre, los bizcochos borrachos son el producto estrella de la capital, y la miel de la Alcarria tiene denominación de origen desde 1992.
La misma página ofrece para descargar la Guía Gastronómica de Guadalajara y una lista de restaurantes. Quien prefiera picar en lugar de sentarse a un asado tiene la calle Bardales y el eje de la Concordia y San Roque, que ya salían en la plaza Mayor. Los bizcochos borrachos se pueden llevar de vuelta a casa.
Del Infantado al panteón: una mañana a pie por Guadalajara
Las diez paradas se enlazan sin deshacer camino si empiezas por el oeste. Una ruta lógica: palacio del Infantado, torreón de Álvar Fáñez, palacio de Antonio de Mendoza, plaza Mayor, capilla de Luis de Lucena, concatedral, torreón del Alamín, puerta de Bejanque, parque de la Concordia, convento de San Francisco y panteón. Con una mañana larga y una tarde corta da tiempo a entrar en el palacio, la capilla y la cripta, y a dejar el resto como paseo.
Si llegas en coche o en tren a la estación, estas son las distancias por carretera a los puntos principales. Los tiempos son de coche y orientativos.
| Parada | Distancia desde la estación de Guadalajara | Tiempo en coche |
|---|---|---|
| Palacio del Infantado | 2,0 km | 5 min |
| Torreón del Alamín | 2,6 km | 5 min |
| Concatedral de Santa María | 2,8 km | 5 min |
| Capilla de Luis de Lucena | 2,9 km | 6 min |
| Parque de la Concordia | 3,4 km | 7 min |
| Convento de San Francisco | 3,8 km | 8 min |
| Panteón de la Duquesa de Sevillano | 3,9 km | 8 min |
Distancias y tiempos calculados con OpenStreetMap (OSRM), a partir de las coordenadas de cada monumento.
Qué hacer en Guadalajara si llueve
El casco antiguo tiene opciones cubiertas. El palacio del Infantado y su museo ocupan por sí solos una hora larga. La capilla de Luis de Lucena es pequeña, pero tiene una exposición. El torreón del Alamín y el de Álvar Fáñez funcionan como centros de interpretación. Y la concatedral está abierta al culto, así que sirve de refugio entre una parada y otra. Con lluvia, deja el parque de la Concordia y la ruta por las murallas para la tarde.
Consejos prácticos para organizar tu visita
Desde Madrid, el tren es la opción más cómoda. La estación de Guadalajara es terminal este de las líneas C-2 y C-8 de Cercanías Madrid, y queda a unos 2 kilómetros del palacio del Infantado por carretera. En coche, son 57 kilómetros por carretera hasta la plaza Mayor, unos 47 minutos según el cálculo de OpenStreetMap.
El casco histórico se recorre bien a pie. La Oficina Municipal de Turismo está en la plaza del Concejo, 11, y el portal de turismo de Guadalajara publica planos y guías gratuitos.
¿Empiezas por los palacios del oeste o por el panteón del sur?
Mapa de la ruta
- 01Palacio del Infantado
- 02Panteón de la Duquesa de Sevillano
- 03Concatedral de Santa María
- 04Capilla de Luis de Lucena
- 05Convento de San Francisco
- 06Palacio de Antonio de Mendoza
- 07Plaza Mayor y Ayuntamiento
- 08Parque de la Concordia
- 09Puerta de Bejanque
El mapa interactivo se carga al pulsar. Ubicaciones aproximadas.
Preguntas frecuentes
Una mañana larga y una tarde corta. Las paradas monumentales caben en un radio de unos 1,4 kilómetros en línea recta, así que se hacen a pie. Entrar al palacio del Infantado, a la capilla y a la cripta ocupa la mayor parte del tiempo.
En tren de Cercanías. La estación de Guadalajara es terminal este de las líneas C-2 y C-8, y queda a unos 2 kilómetros del palacio del Infantado. Por carretera, Madrid está a 57 kilómetros, unos 47 minutos según OpenStreetMap.
Asados de cordero y de cabrito con «breve», un aliño de hierbas maceradas en vinagre. De postre, bizcochos borrachos y miel de la Alcarria, con denominación de origen desde 1992.
Sí. Está en el convento de San Francisco y se abrió al público el 1 de abril de 2011, tras su restauración. Los horarios cambian, así que conviene consultarlos en la Oficina Municipal de Turismo, en la plaza del Concejo, 11.
El palacio del Infantado con su museo, la capilla de Luis de Lucena, los centros de interpretación de los torreones del Alamín y de Álvar Fáñez y la concatedral ocupan una mañana sin salir a la calle más que entre paradas.
Fuentes consultadas
- Turismo Guadalajara, Ayuntamiento · consultada el 27/10/2026
- Turismo Guadalajara, gastronomía · consultada el 27/10/2026
- Turismo Guadalajara, verde · consultada el 27/10/2026
- Turismo Guadalajara, cultura · consultada el 27/10/2026
- Renfe, Cercanías Madrid · consultada el 27/10/2026
Sobre la firma
Álvaro Casas Roldán
Periodista; editor de escapadas y naturaleza en Tribuna Viajera · Senderismo, turismo rural
Escribo de naturaleza, turismo rural y rutas panorámicas desde mi especialización como periodista, con el norte de España en el centro y los viajes sin prisa como seña. En Ruta Inolvidable encontrarás mis textos sobre senderismo, miradores, pueblos con encanto y escapadas en la montaña.
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